Разгледайте статията Антени Антени
<р> Антени , или пипала , съединен сетивни органи , намиращи се върху главите на стоножки , многоножки , ракообразни, и някои насекоми. Ракообразни обикновено имат две двойки антени; насекоми имат един чифт .
<р> Антени служи много функции . В повечето насекоми , те са органи на допир , вкус , мирис и слух. В някои водни бръмбари те действат като дихателните пътища; в някои ракообразни те се използват за придвижване . В много социални насекоми антени служат като органи за комуникация.
Насекоми, антени варират по дължина и форма, от вид на вид , а понякога и в зависимост от пола . Антените на някои насекоми са вече от тялото, тези на други са къси четина . Insect антени може да бъде нишковиден , beadlike , лакти , назъбен , пернат , или клуб -образно .