A роднина на Scutellosaurus беше Lesothosaurus от Южна Африка, от приблизително същата възраст. Тази малка динозавър липсваше доспехи и имаше по-малки предни крака, показващи, че той по-често се използва само задните си крака да ходи или изпълнявате. Page
[1] [2]
тялото, някои палеонтолози смятат, Scutellosaurus е предшественик на по-късните големи бронирани динозаври, като Стегозавър и Анкилозавър. В Любопитство будят Късно юрски и кредни видове, бронята е тежка, затова животните винаги трябваше да се ходи по всичките четири крака. Въпреки това, предните си крака Имаше кратки, показващи родословието на ранния юрски динозаври, които са били малки и двунога.