<Р> По-ранна базилика е построена тук от Константин през четвърти век. През годините сградата е влошило и през 15 век папа Николай V наредил Свети Петър ремонтиран. Неговата смърт в 1455 спряна работата. Около 50 години по-късно папа Юлий II решава да построи нова базилика. Дарете Браманте спечели конкурса да го проектираме. Браманте планирано гръцки кръст църква, покрита с огромен централен купол. В основата е поставено през 1506.
След смъртта на Рафаел през 1520 г., редица архитекти продължи да изгражда и редизайн Свети Петър, редуващи се между Latin-крос и гръцко-напречни планове. Когато Микеланджело е назначен архитект в 1546 г. се връща в план Браманте, а се разпростира на купола и преработени параклисите и апсиди. Куполът е завършен от плановете му след смъртта му през 1564.
<р> За 1605 папа Павел V нареди Карло Мадерна за удължаване на храма, за да образуват латински кръст и да се изработи нова фасада. Църквата е посветена на 1626. Бернини, назначен архитект през 1629, проектирал колонада вход пиацата и много от интериорните паметници.
<Р> Разкопките под Свети Петър са започнали през 1940 година. През 1950 г. Пий XII съобщи, че археолозите са идентифицирани гробницата на свети Петър. През 1968 г. папа Павел VI обяви, че костите, открити в 1953 разкопките са били идентифицирани като тези на Свети Петър. Много учени обаче смятат, че няма достатъчно доказателства за фирма идентификация на гробницата и остава като тези на Свети Петър. 
[1] [2]