<Р> Augustus е наследен от доведения му син, Тиберий (царувал 14-37 г.), който е бил в състояние, но непопулярни владетел. Той е наследен от Калигула (37-41), който стана известен със своите актове на жестокост и е убит от собствените си охрана. Под Клавдий I (41-54), Великобритания е завладян и са построени много благоустройството. Той бе последван от жестоки и нелеп Нерон (54-68). В 64, голяма част от Рим е унищожен от пожар
След Nero, империята е разкъсвана от граждански войни.; продължение на една година, 69, четири различни императори управлявали. Последният от тях, Веспасиан (69-79), се завърна империята на стабилно и отговорно управление. Той и синовете му Тит (79-81) и Домициан (81-96) -В Флавиевата Dynasty-бяха добри мениджъри и голям просперитет в империята
<р> Домициан е наследен от Нерва (96-98). царуването му започва ерата на "петте добри императори." От 96-180, тези императори разширени границите на империята, подобрени правораздаването, и построен много красиви и полезни обществени сгради. В Римската империя е в разгара на своята сила и просперитет.
империята достига най-голяма степен в рамките на Траян (98-117), със завладяването на Dacia в 106. Неговият наследник, Адриан (117-38), вградени много градове, благоустройство, и укрепления. Най-известният му проект сграда, стена на Адриан, е издигнат в северната част на Великобритания, за да се предпази от войнственото Caledonians (по-късно известен като пиктите). Адриан е наследен от Антоний Пий (138-61), чието царуване е спокойна и просперираща.
<р> Марк Аврелий (161-80), последният от "петте добри императори", беше мъдро и доброжелателен владетел. По време на царуването му, обаче, империята започва да изпитва проблеми. Варварски нападения застрашени границите по Рейн, Дунав и Ефрат, и Аврелий е принуден да прекара голяма част от времето си на военни кампании. Нашествието, който влезе империята от изток през 165, проби през провинциите и Италия, като обезлюди големи площи
