Централният платката в Rumble Робот
електрически сигнал предава на Централната интегрална схема на робота. Въз основа на цифров модел на този сигнал, интегралната схема извършва определени действия, като например да се движим напред, завъртане или хвърляне на удар. В следващия раздел, ние ще разгледаме компонентите, които участват в тези действия.
Борба добър бой
<р> Точно като радиоуправляеми коли, а гърми Robot има четири колела, които се захранват от токов двигатели. Както можете да видите на снимката по-долу, гърми робот има две движещи мотори, които се въртят поредица от зъбни колела да се движат на робота. Тези двигатели са разположени в долната половина на робота.
Когато интегралната схема получава съответният сигнал, тя изпраща електрически ток една или и двете от двигатели. Всеки мотор може да се върти в двете посоки, в зависимост от посоката на тока. (Вижте Как Електрически двигатели работят за подробности.)
<Р> При обръщане на ток, протичащ да било мотор, интегралната схема може да промени посоката на робота. Ако и двата двигатели получават положителен ток, всички колела ще се въртят по същия начин и роботът ще продължим напред. Ако и двамата получават отрицателен ток, роботът ще се движи назад. Ако един мотор получава положителен ток, а другият получава отрицателен ток, колелата на всяка страна ще се въртят в противоположни посоки, а роботът ще се обърне. Ако токовете са преминали след това и за двата мотора, роботът ще се обърне в обратна посока.
<Р> Роботът има трета мотор в главата си, което се движи ръцете назад и напред. Както можете да видите на снимката по-долу, този механизъм пробиване се състои от две рейка и пиньон предавки. Моторът се превръща централната предавка, което се оказва свързан съоръжение, което се движи стелажите
Механизмът за пробиване предавка в Lug Nut
В този проект, в основата на всяка предавка е назъбена от двете страни.; тов
