Биосензорни
Biosensors откриване на потребителя " " намерения.; В зависимост от увреждането и типа на устройството, тази информация може да дойде от нервна и /или мускулна система на потребителя. Биосензорът отнася тази информация към контролер, разположен външно или вътре в самото устройство, в случай на протезата. Biosensors също обратна връзка от крайник и изпълнителния механизъм на (като позиция на крайник и се прилагат сила) и се отнасят тези данни към контролера или нервна /мускулната система на потребителя.
<Р> Biosensors могат да бъдат проводници, които откриват електрическа активност, като например галванични детектори (които откриват електрически ток, произведен от химически средства) върху кожата, иглени електроди, имплантирани в мускулите, и /или в твърдо състояние масиви електроди с нервите растат през тях.
механични датчици <р> Механични сензори измерват информация за устройство (като позиция на крайник, приложена сила и натоварване) и се отнасят до биосензор и /или контролера. Това са механични устройства, като например силата метра и акселерометри.
Controller <р> Контролерът е интерфейси нервни или мускулни системата на потребителя и устройството. Тя релета и /или интерпретира намерението команди от потребителя на задвижващите механизми на устройството. Той също така релета и /или интерпретира информация от обратната връзка от механични и биосензори за потребителя. Контролерът също така наблюдава и контролира движенията на биомехатронни устройството на копчето.
<Р> Задвижването е изкуствен мускул, който произвежда сила или движение. Задвижването може да бъде двигател, който подпомага или заменя родния мускулите на потребителя в зависимост от това дали устройството е ортопедични или протезна.
<Р> Вижте анимацията по-долу, за да видите как работи системата. На следващо място, да научат за постигнатия напредък в областта на biomechatronics.
Biomechatronics Research
<р> Няколко лаборатории по света изследвания поведение в biomechatronics, включително MIT, Университета на Твенте (Холандия), и Университета на Калифорния в Бъркли , Актуално изследване се фокусира върху три основни области:
<ол> <ли> Анализиране на човешките движения, които са сложни, за да помогнат при проектирането на биомехатронни устройства
<Ли> Проучване как електронни устройства може да бъде свързан с нервната система (имплантируеми електроди в мозъка и мускулите, повърхностно галванични електро
