<р> Досега има три основни рояк поведение Kilobots са усвоили: хранене, контрол на формиране и синхронизация
<р> und Weinbau Пасищен инвентар е, което звучи като:. командващ няколко роботи, за да разпръсне и опознаване на района около тях. С Kilobots, идеята е да се домогнат до времето, необходимо, за да търсят храна в определено населено място. Ето къде сигнализация на другите в рояк е по-удобен. Майкъл Рубенщайн, изследовател, който помогна проектират роботи, казва паша като група е много по-ефективно, отколкото поотделно, особено при спешни ситуации
". Ако има сгъната сграда от земетресение, а има и един човек, който е заседнал в тази сграда - ако изпратите единична робот може да отнеме много повече време, за да откриете, че човек, отколкото ако изпратите една голяма група от роботи, за да откриете, че човек, " той каза. Въпреки колабирал сграда и плоска, бяла дъска, са напълно различни среди, алгоритмите, използвани за да се движите и двете са сходни.
<Р> Друга важна част от ефективни рояци е контрол формация, способността да се държат в унисон или в специфична част от рояка. Чрез поддържане на комуникация помежду си, Kilobots притежават виртуална сензор лагер, който дава на всеки един реалистично усещане за своята позиция в групата. Вместо да се използва хардуер, за да се постигне това, Kilobots се задоволява с основния софтуер и по-усъвършенствани алгоритми. Извършване на комплексни поведения с по-малко хардуер, колкото е възможно обхваща духа на Kilobots.
В една система, където се очаква всеки робот, за да бъде на същата страница, въпросите за синхронизация. Ако част от рояка трябва да изпълни дадена задача за определен период от време и след това да се премине към друг секунди по-късно, на цялата група трябва да има същия вътрешния часовник. Един от начините да се визуализира това е да си представим един рояк от 1000 Kilobots, като всеки използва своя LED светлина за представяне на един пиксел в по-голям видео, което може да се види от по-горе. За да знаем кой цвят да сигнализират по всяко време, всеки Kilobot трябва да се използва същия часовник.
Small Bot, Big Impact
<р> Въпреки, че те са академичните милички, Kilobots шоу обещание в реалния свят, също , Те рисуване дъски от видове. Кажете някои изследователи, вдъхновени мечти за изгр
