Как Snakebots Will Work

нските елементи. Ето по-отблизо в архитектурата и отделни модули на snakebot на:

<Ли> Електроника - Всеки snakebot ще има централен компютър, вероятно се намира в главата на snakebot е, че работи в комбинация с по-малки компютри във всеки модул. Проводници се свързват всеки модул на съседните модули, създаване на мрежа от модули, които работят заедно като едно цяло. Окабеляването също ще носят комуникации и мощност до и от мозъка компютър
<Ли> микроконтролери -. Тези малки компютри ще интерпретират сигнали от главния компютър за контрол на движението. В по-късните модели, те могат да бъдат свързани с набор от сензори, за да се осигури рефлекси
<Ли> Сензори -. В по-късните модели, могат да се добавят щам сензори за метал-ребро конструкция на робота. Тези сензори ще показват дали змията е в контакт с нещо, когато това е да го докосва и колко трудно контактът е
<Ли> Motors -. Две серводвигатели, които са като радио-и телевизионни шелф хоби мотори, ще се използват за премести на различните части по всеки модул. Всеки мотор ще бъде активирана чрез сигнал от главния процесор
<Ли> Колела -. Всеки модул ще бъдат оборудвани с едно колело. Колелото няма да бъде изцяло отговорен за транспортирането на snakebot - тя ще се използва само за да се улесни движението
<Ли> Gears -. Работни във връзка с електрониката, предавките ще даде възможност за движение на пантите. Това ще даде на змията способността да намотка, страничен вятър и инчов червей пътя си по земята, или го увийте около обектите
<Ли> Camera -. Малки камери, прикрепени към snakebots ще дадат NASA на невиждани до видян оглед на червената планета
<Ли> мотовилки -.. Когато една секция започва да се движи, тези сферични стави мотовилки ще изтеглят и активират секцията до нея

An нагоре-близък поглед към модулите snakebot
Снимка: NASA
<р> Snakebots ще бъдат в състояние да ограничи теглото на космическия кораб превеждайки ги в космоса. Змия-подобен дизайн им позволява да изпълняват много задачи, без много допълнителни съоръжения. " Едно от многото предимства на дизайна змия-базирани е, че роботът е поле на поправка, " Казва НАСА инженер Гари Haith. ". Ние може да включва един куп идентични резервни модули с змията на космическа мисия, а след това можем да се определи snakebot много по-лесно, отколкото обикновен робот, който се нуждае от специални части "
<р> За разлика от последните роботизирани сонди, snakebot ще бъде мног