Тип Arthropoda
членестоногите. Най-голямо животно тип. Сегментирани органи с външни скелети и съединен придатъци. Aquatic, наземна или паразитни. Примери:. Насекоми, паяци, стоножки, омари
тип Pogonophora <р> червеи брадата. Живей на морското дъно в твърди, изправени тръби, образувани от секрети. Дългите пипала в предната част на тялото.
Тип Chaetognatha
arrowworms. Прозрачни, торпедни-профилни тела. Marine.
Тип Echinodermata
бодлокожи. Вътрешен скелет на калцит кристални плочи. Уникален кръвоносна система. Aquatic, основно морски. Примери:. Морски таралежи, морски звезди
тип Hemichordata
hemichordates. Soft-плътен; имат хрилни цепки и хобот. Marine, някои видове заровени в морски дъна. Solitary или в колонии. Пример:. Жълъд червей
тип Chordata
chordates. Голям, разнообразен тип. Имате нерв кабел; повечето имат кокалеста вътрешен скелет. Aquatic или наземна. Примери:. Amphioxus, птици, риба, хората 
[11]