<Р> На повечето нови подводници торпеда са изстреляни през торпедни тръби по страните близо до носа. По-стари подводници имат тръби, разположени в носа и на кърмата. Надводни кораби започне торпеда от тръби на палубата. Сгъстеният въздух се използва за задвижване на торпедото безплатно на тръбите преди своите собствени задвижващи и направляващи системи поеме. Повечето торпеда се задвижват от реактивни турбини, но някои История употреба батерии захранва електрически двигатели.
<Р> Първите торпеда са действително мини, а не истински торпеда. Те се носеше на или малко под повърхността на водата и избухна, когато кораб тях или спусък тел прикачен към тях удари. David Bushnell изобретил едно такова устройство по време на Американската война за независимост. По време на Гражданската война, Конфедерацията построени много торпеда мини и потъва или повредени редица кораби на Съюза с тях. The препирам торпедото, рудник, прикрепена към дълъг прът, че прогнозираното от предната част на лодката, също бе разработен през това време.
<Р> Първата истинска самоходна торпедото е изобретен от Робърт Уайтхед, шотландец, в 1860. The торпедото Уайтхед е прав-тичане и се задвижва от сгъстен въздух. Тя е модел за повечето по-късни торпеда.
<Р> Торпеда са били широко използвани и в двете световни войни. Пасивната акустична торпедото е бил използван за първи път от германския флот през 1943 г., по време на Втората световна война. Съюзническите кораби тогава започнаха теглене примамки шума вземане.
След Втората световна война, електронно наблюдение и активно оборудване насоки са все повече се използва в торпедо дизайн. Бяха разработени и ядрени бойни глави за торпеда. Page
[1] [2]