<Ли> механизъм Surface кормилната -.. Това помага в навигацията, когато Entomopter се използва в наземни мисии
<Ли> Крака /крака - Също така наречените повърхностни опорно, тези части осигуряват анти-рол инерция и спомагателни съхранение на гориво
Entomopter се захранва от химична реакция.. А monopropellant се инжектира в тялото, което води до химична реакция, което освобождава газ. Налягането на газа, който се натрупва избутва буталото в тялото на самолета. Това бутало е свързан с шарнирно свързани крилата, карайки ги да се махат бързо. Някои от газа се изчерпва чрез вентилационни отвори в крилата и може да се използва за промяна на лифта от двете крила, така че автомобилът може да се обърне. В момента, Entomopter има 10-инчов (25 см) размах на крилете. " Следващата стъпка е да се свие на RCM устройството до размера на бъг, " заяви Микелсън.
В превозно средство с размерите на муха къща, всяка част трябва да изпълняват множество задачи. Например, радиоантена прикрепен към задната част на превозното средство може да действа и като стабилизатор за навигация. Краката може да се съхранява гориво за регулиране на теглото и разпределението на товара на превозното средство по време на полет.
Микромеханична Flying Insect
<р> Правителството на САЩ също е инвестирал $ 2,500,000 в проекта Berkeley да разработи робот насекомо размера на обща домашна муха. Първата голяма стъпка към получаване на тази микромеханична летящ насекоми (ПФИ) във въздуха е развитието на Robofly, което даде изследователи важна информация за механизмите на полет насекоми.
<Р> За да се изгради МФИ, изследователи извършват експерименти за да научите как да летят мухи. Един от експериментите участват изграждане чифт 10-инчов (25 см) роботизирани крила, наречена Robofly, която беше направена от плексиглас и моделирано крилата на плодова мушица. Крилата бяха потопени в резервоар на минерално масло, която ги принуждава да реагира като малки, 1-mm-дълги плодови мухи крила бие бързо във въздуха. Шест двигатели - три за всяко крило - преместени крилата напред-назад, нагоре и надолу и в въртеливо движение. Сензори бяха приложени за измерване на силата на крилата.
В крайна сметка, Robofly ще се свил до един от неръждаема стомана microrobotic билета, която е 10 до 25 мм (0,4 до 1 инч) в ширина и тежи приблизително 43 (0.002 милиграма унции). Крилата ще бъдат изработени от тънка Mylar филм. Слънчевата
