Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> пространство >> космически транспортни системи >>

Как Лунни Rovers Work

правеше почестите. Той също идва с T-дръжка за лесна работа с обемисти ръкавици костюма му.
<Р> Всяко колело на LRV може да функционира независимо от електромотор и направляват независимо от другите колела, така че може да се превърне LRV дори ако една кормилна връзка провали. По същия начин, всяко колело също имаше независими спирачки. За NASA, съкращения винаги е била приоритет. В допълнение, тази настройка позволено стегнат радиус на завиване от 10 фута (3 метра).
<Р> The T-дръжка може да Pivot наляво, надясно, напред или назад и да вървим напред или назад. Той също идва с бутон, който може да заключи контролера за употреба в посока напред, както и един пръстен, за да освободите ръчната спирачка. Движенията на администратора на ръката ръководят LRV така:

<Ли> Pivot напред = ускоряване напред
<Ли> Pivot назад = ускорение назад
<Ли> Pivot ляв = завийте наляво <Бразилски> <ли> Pivot надясно = завийте надясно
<Ли> Плъзнете дръжката назад = прилага на спирачката и освободете педала на газта
<Ли> Плъзгащи контролера по целия път обратно = ангажират ръчната спирачка
<Бразилски>

Нека се върнем към нашите две астронавти пътувал навън, за да изследва кратера. Окачване LRV минимизира неравностите на неравния терен, но те са закъсал с toeholds, перила и предпазните колани, така или иначе. Въпреки че LRV е проектиран отиде наклон със стръмност от 25 градуса или да пътуват, доколкото като 40 мили (67 км), те няма да пътуват повече от 6 мили (10 км) от лунния модул. Ако марсохода се провали, те все още може да ходи обратно към модула, преди техните животоподдържащи системи свършиха.

И неочаквани проблеми, механични и по друг начин, са се случвали. Например, относно мисията на Аполо 17, Commander Gene Сърнан отчупи парче калник марсохода, когато чук в джоба скафандър си я хвана, докато минаваше. Калниковата блокиран праха на Луната изхвърлен от колела мрежести роувъра си. Ако астронавтите не са ремонтирани калника, колелата би обхванати астронавтите и оборудването в лунния прах - опасност както за мъжете и оборудване. Те класика нов калник от ламинирана карта и тиксо, което им е позволило да продължи да използва превозното средство. Pretty гениално.
<Р> Какво се случва веднъж на LRV стигнат до местоназначението си?
An LRV Stop на Луната

След като астронавтите на местоназначението им, те спират и ръчната спирачка. След излизане, те подредят както на високо и ниско печалба антени на Земята, т

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]