<Р> Докато Roomba е почистване, той избягва стъпки (или всеки друг вид на капка излитане), използвайки четири инфрачервени сензори в предната долна част на устройството. Тези скални сензори постоянно изпращат инфрачервени сигнали и Roomba очаква от тях да незабавно да се съвземе. Ако това е приближаването на скала, сигналите всички изведнъж се губят. Това е начина, Roomba знае с глава в другата посока. Когато Roomba удари в нещо, си броня прибира, активиране механични обекти сензори, които разказват Roomba тя се натъкна на препятствие. След това тя изпълнява (и повторения) последователните действия на архивирането, въртящи се и върви напред, докато не открие ясен път.
<Р> Друга инфрачервен сензор, който ще се обадя сензор стена, се намира от дясната страна на бронята и ви позволява Roomba следи отблизо по стени и около обекти (като мебели), без да ги докосва. Това означава, че може да се чисти доста близо до тези препятствия, без да удрях в тях. Той също така определя своя собствена зала път с помощта на това, което IROBOT казва е предварително зададената алгоритъм, който постига пълно покритие етаж
Roomba Red е ". Почистване алгоритъм "
Когато HowStuffWorks го опитах, ние открихме, че Roomba започва почистване в спирала движеща се навън и след това се отправя за периметъра на помещението. След като го срещне препятствие, той смята, че е достигнал до периметъра на помещението. След това тя се почиства по-quot; периметъра " докато го удари още едно препятствие, в който момент тя почиства около него, установи ясен път и продължава да прекосяват стаята между обекти като стени и мебели до определеното време за почистване е до. Идеята изглежда е, че ако тя почиства за определен период от време, тя ще обхване целия етаж, но дали тя действително постига пълно покритие етаж е почти наслуки.
<Р> Roomba да почистите за около два часа с едно зареждане. Ако имате самостоятелно зарядно, Roomba ще се върне и да се свържете към зарядното всичко от себе си, когато батерията е ниско (на самообслужване зарядното устройство се продава като добавка към базовия модел на Roomba но идва включен в повечето от по-високата Discovery модели). Той постига това с помощта на инфрачервен приемник на своята предна броня. Когато батерията спадне, вакуума започва да търси инфрачервения сигнал, излъчван от зарядното устройство. След което той се намира, Roomba следва сигнала и самата доковете към
