Class Symphyla, <р> група от мек плътен животни с. 12 чифта крака.
Class Merostomata,
подкова раци. Подкова-образен корпус; spikelike опашката; шест чифта крака.
Class Pycnogonida, <р> група от около 500 вида морски животни, включително морските паяци Class Crustacea,
ракообразни.
(скариди, омари, раци, сеят грешки). Предимно вода обитаващи; твърди черупки; два чифта антени; главогръда.
клас Chilopoda,
стоножки. Дълги, плоски, много крака тела; една двойка антени; отровни жлези.
клас Diplopoda,
стоножки. Дълги, кръгли тела; много крака; една двойка антени; не отровни жлези.
клас Insecta,
насекоми (мухи, дървеници, бръмбари, мравки, пчели). Три основни подразделения на тялото; една двойка антени; три чифта крака. Повечето видове имат крила клас Arachnida,
паякообразни.
(Паяци, скорпиони, червеи, кърлежи). Липса антени; обикновено има четири чифта крака; главогръда. 
[1] [2]