<Р> По време на 12-ти век , някои от римските правни методи, включително изтезания, се възражда в различни части на Европа. През Средновековието, изтезания е бил широко използван за наказване и изпълняващите престъпници. Средновековни инструменти за мъчения включени багажник (правоъгълна рамка, на която е опъната на жертвата) и колелото (кръгова конструкция, на която е опъната на жертвата, бичуван, бити с тояги, натрошени, или по друг начин измъчвани).
Римокатолическата църква възражда правната използването на разпит от изтезания в инквизициите от 13 до началото на 19 век. Лицата, обвинени в ерес, магьосничество, или други религиозни престъпления са били измъчвани, за да се получи признания и имена на други престъпници. Много от мъченията, приписвани на инквизициите съществуваше само в въображението на сензационни автори, а много от инструментите, използвани за изтезания уж са фалшификати, направени през 19-ти век, за да добавите атмосфера на замъци. Сред актуалните инквизиция мъченията, един от най-страшните беше мъченията на водата, в която водата бавно се стичаше по един парцал пълнени в гърлото на жертвата, което принуди лицето да преглътне парцала за да избегнете задушаване.
<Р> Практиката за използване на мъчения по време на разпит затворник бързо се разпространява от църковните съдилища да гражданските съдилища. Устройства често използваните включени багажник, на винт за смачкване палци и багажника за раздробяване на крака. Разпит чрез изтезания е незаконно в Англия, но това често е разрешено за лице, обвинено в измяна или някои други тежки престъпления.
<Р> По време на 18-ти и 19-ти век използването на мъчения постепенно забранени в повечето страни в Европа и Азия , По това време, на практ