През 19 и 20 век, изтезания отново изплуваха на повърхността. Този път военните сили, силите на реда, както и други групи започнали да използват мъчения незаконно да порицание и контрол на хората и да се събере информация. През 20-ти век, тоталитарните правителства са използвали физически и психически мъчения, за да потисне несъответствие и да получи признания за пропагандни цели. През 20 век, изтезания е особено разпространено по време на политическа нестабилност въстание или когато политическите идеологии бяха поставени над човешките права.
ика беше осъден широко от двете морални и правни основания. Законопроектът за САЩ за правата, приета през 1791 г. като първите 10 поправки на Конституцията, забранена "жестоки и необичайни наказания" (изменение 8). През 1816 г. папа Пий VII забранил инквизиторите да използват мъчения. Постепенно мъчения като keelhauling (плъзгане жертва под кила на кораба) и протести (висящи жертва от една ръка с голите му крака просто докосване на точката на дял десет тон) бяха елиминирани като методи за дисциплиниране моряци и войници. <Бразилски>