Как роботизирана хирургия Ще Work

а намеса, отколкото човешкото зрение ще позволи и работа в по-малък мащаб в сравнение с конвенционалните разрешителни хирургия. Винчи Системата за $ 1.5 милиона се състои от два основни компонента:

<Ли> A гледане и управляваща конзола
<Ли> Хирургическа ръка единица, която включва три или четири ръце, в зависимост от модела

<р> С помощта на да Винчи за хирургия, човешко хирург прави три или четири разреза (в зависимост от броя на оръжията на модела има) - не по-голям от диаметъра на молив - в корема на пациента, която позволява на хирурзите да вмъкнете три или четири от неръждаема стомана пръти. На роботизирани ръце държат пръчките на място. Един от пръти има две камери ендоскопски вътре в нея, които осигуряват стереоскопичен образ, докато други пръти са хирургически инструменти, които са в състояние да дисекция и конецът тъканта. За разлика от конвенционалната хирургия, лекарят не докосва тези хирургически инструменти директно.
<Р> Седейки на контролната конзола на няколко крачки от операционната маса, хирургът изглежда в визьор да се разгледат 3-D изображения изпращани от камерата в пациента. Изображенията показват мястото на оперативна интервенция и две или три хирургически инструменти, монтирани на върха на хирургични пръти. Хирургът използва джойстик-подобен контрол разположени под екрана, за да манипулират хирургически инструменти. Всеки път, когато хирургът се движи един от джойстици, компютър изпраща електронен сигнал към един от инструментите, които се движи в синхрон с движенията на ръцете на хирурга. Да работим заедно, хирург и робот може да изпълнява цялостни хирургични процедури, без необходимостта от големи разрези. След като операцията приключи, хирурзите отстраняват пръчките от тялото на пациента и затваряне на разрези.
<Р> Крайният категорията на роботизирани хирургия устройства е системата за споделено управление. Ще научите повече за този вид робот на следващата страница.
Митове и легенди <р> Имало едно време, в Intuitive Surgical Винчи System трябваше конкуренти. A високотехнологична медицинска компания, наречена Computer Предложение произведени няколко роботизирани хирургия устройства, назовавайки ги след гръцките митове, легенди и учени. Най-известните им системи, включени Zeus, Езоп, Сократ и Hermes. През 2003 г., Intuitive Surgical слива с Computer Motion, включващи много от дизайни бившия си конкурент в негови собствени продукти.
Споделено за контрол на роботизирана хирургия Systems