<р> Active ограничение е понятие, което се позовава на определяне региони на пациента, като една от четирите възможности:. Безопасна, в близост, граница или забранено. Хирурзи определят безопасни райони като основен фокус на операция. Например, в ортопедична операция, безопасното регион може да бъде специфично място на хълбока на пациента. Сейф региони не граничат меките тъкани.
В ортопедична операция, близък район е този, който граничи с мека тъкан. Тъй ортопедични хирургични инструменти могат да направят много за увреждане на меките тъкани, роботът ограничава областта хирургът може да функционира в рамките на. Това се постига чрез предоставяне хаптични отговори, известни още като обратна сила. Както хирургът подходи меката тъкан, роботът избутва назад върху ръката на хирурга.
<Р> Както хирургът получава по-близо до меките тъкани, инструментът влиза граничния регион. В този момент, роботът ще Ви предложим по-голямо съпротивление, което показва, хирургът трябва да се движат далеч от тази област. Ако хирургът продължава рязане към меките тъкани, роботът се захване на мястото. Всичко, от този момент нататък е забранено региона
роботизирани хирурзи могат да бъдат смущаваща -. Те не са най-добрият начин леглото
Spencer Platt /Getty Images
<р> Подобно на другите роботи ние. съм погледна, системни роботи споделеното управление не автоматично да знаят разликата между безопасен район в сравнение с забранения район. Хирурзите трябва първо да мине през етапите на планиране, регистрационни и навигационни с пациент. Едва след въвеждането на тази информация в системата на робота може ръководството на робота оферта.
<Р> Извън трите вида роботи хирургически системи, на telesurgical подход получи най-голямо внимание. Успехът на хирургическа система да Винчи привлече вниманието на лекарите, така и за медиите. Ние може да видите още примери на системи за управление-контролирани и в бъдеще споделено управление и.
<Р> Докато хирургически роботи предлагат някои предимства пред човешката ръка, ние все още сме далеч от деня, когато автономни роботи ще работят на хора без човешкото взаимодействие. Но, с на
