Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

Как Pleo Works

тво. " Ако сте сноуборд и да отидете да натиснете вашия Ipod чрез вашите ръкавици, тя не работи, защото не е налягане, което той прави. Това всъщност електрическия съединител с водата в тялото си и quot;
<р> Това означава, че кожата Pleo е - докато напълно необходимо да го карат да изглежда реално - може да получите в начина на датчиците.. Sosoka казва:
Идеята беше да се опита да се настройвам тях, така че да може да бъде на косъм разстояние от кожата Pleo, и той ще се открие твоето докосване почти като той имаше мънички косми или нещо ... Е се оказва, че това е много лесно да се работи с капацитивни сензори на нещо като Ipod или лампа, но това е много трудно да се направи капацитивни сензори за нещо под кожата, което се движи и деформиран като той се движи, [и] с моторите навсякъде, с всички тези електрически смущения ... така че всъщност в крайна сметка като нас дълго време да се оправи [в] възможните проблеми. <р> Тези капацитивни сензори изглеждат като тънки метални ленти. Те са разположени на Pleo на краката, гърба, раменете, главата и под брадичката му. В допълнение към тези сензори са:

<Ли> инфрачервена (IR) предавател /приемник
<Ли> Две микрофони, разположена там, където реално ушите на динозавъра биха били
<Ли> A цветна камера
<Ли> инфрачервена прекъсвач, който му позволява да се открие непрозрачни предмети в устата си
<Ли> Tilt /разклащане сензори, които откриват промени в позицията си
<Ли> Сухопътни сензори на дъната на краката си
<> Ли обратна връзка Force сензори в двигателите в краката му

<р> Устни преводи и отговор на всичко това изисква въвеждане на мрежа от преработвателите и вериги. На следващата страница, ние ще разгледаме как Pleo обработва всички тези данни.
Processor Pleo е
<р> Първи Pleo да направят целенасочени движения и звуци започва с обработката на всички от входа той получава. Осем сензорни датчици са голям източник на информация. Sosoka обяснява, " Всеки от [сензорни датчици] е посветена на обработка, която те могат да направят вътре на специален чип ".
<Р> Отделен процесор в главата Pleo се справя вход от района около тази част от тялото си , Sosoka описва силата на обработка намира там:
Това е ARM7 32-битов микропроцесор, и това е много мощен и е много бързо ... Това процесор е отговорен за управлението на звука вход чрез Pleo е два микрофона за Binaural слуха. [Той също така се занимава] инфрачервена комуникация и инфрачервена