Как Pleo Works

детекция обект и за сензора CMOS, засичането на камерата ... има снимка прекъсвач в устата си, така че когато ние поставяме нещо в устата си ... това е непрозрачно [да инфрачервена светлина] Pleo може да усети, че тя е там. Това процесор също така управлява два сензорни датчици, които са точно там под брадичката си и отгоре на главата му. Леко извънгабаритни главата Pleo е Head Pleo не е само в името на външен вид. В допълнение към всички сензори и процесорна мощ, съхранявани там, главата съдържа мотор и скоростна кутия, за да контролира очите и устата му.

Други процесори помогнат превърне всичко това принос в движение. Sosoka обяснява:
Има четири малки, 8-битови микропроцесори, и тези, които ... се използва за контрол на двигателите. Така че те вземат описанието на високо равнище на движение, нещо като векторен формат за движение, а след това те го правят в реалното движение че Pleo има. Те правят, че чрез използването на система за серво мотор ... те направя няколко други домакински задължения, но те са предимно използвате 14-моторите. <Р> окончателното микропроцесор Pleo е, друг ARM7 23-битов процесор, урежда връзки Pleo за компютър данни от външния свят. " Той се справя с SD карта, тя се занимава с USB, то управлява данните от флаш, " Казва Sosoka. Този процесор също така действа като цяло мозъка Pleo е. " Тя управлява говори в главата, говорим за моторни контролери, той се занимава с нещо като всички други неща, които се случва там. Това е, когато съществува личността и поведението Pleo на ".
<Р> На следващата страница, ние ще разгледаме как тялото Pleo е извършва тези инструкции, и ние ще разгледаме някои от предизвикателствата, развитието екип, открити при работа по физическа структура Pleo е.
Motors Pleo е, опашки и гръбнаци
<р> Подобно на повечето роботи потребителите, Pleo работи на батерии. Тези никел метал-хидридни (NiMH) батерии не са гъвкави, и те заемат много място, така че те трябва да мине през по-голямата част от тялото на Pleo - корема му. Това направи реалистично движение предизвикателство. Sosoka обяснява:
Когато сте пеша зад кучето си, те правят по този S-крива. Те се люлее напред и назад, и това е наистина завладяваща, за да бъде в състояние да се движи по този начин. Когато поставите право на въртене в средата [на робот], вие губите тази прекрасна голяма пространство, където бихте могли да поставите всичките си бордове, вашите батерии и всичко. <Р> Резултатът е сменяема батерия, к