Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

Как Полиция Robots Work

о да се изработи робот, който ходи на крака, полицейски роботи обикновено се придвижва на гуми от каучук или стъпала. Някои модели имат пневматични колела, които са лесно да се премахне и да се замени, като намалява времето, необходимо за складиране или транспорт на машината пространство. Много модели също имат индивидуално задвижвани колела, което го прави по-лесно за оператора, за да се движите по неравен терен - той може да намали мощността на всяко колело не е в контакт със земята и да пренасочат сцепление към останалите колела. Някои модели имат релси джанти с артикулацията - песните могат да се огъват, за да отговарят на контурите на земята. Някои дори може да изкачва стълби.

Сложните роботи изискват як източник на захранване. Ако роботът не е вързано към източник на захранване с кабел, тя се нуждае от борда на батерията. Тъй като повечето роботи тежат стотици паунда (над 800 паунда за някои модели), те се нуждаят от батерии, които могат да осигуряват значителни нива на мощност за няколко часа в даден момент. Поради тази причина, полицейски роботи използват оловно-кисели батерии, същия вид батерии, използвани в леки автомобили.

Роботи, използвани за манипулиране на обекти като бомби или опасни материали се нуждаят от роботизирана ръка. Роботизирани ръце обикновено имат няколко точки на отклонение или ставите. Ръката може да притежава същите способности на човек за ръката, с рамото, лакътя и китката артикулация, или може да има много повече стави, което позволява на оператора да достигнат места, че няма да бъде в състояние да стигнем до по негова собствена. На края на рамото е манипулатор, обикновено една увлекателна устройство под формата на два пръста.
<Р> Тъй като офицер контролиране на робота е поне няколко метра от робота, той се нуждае от начин за да видите среда на робота независими от собствената си гледна точка. Поради тази причина, полицейски роботи използват видеокамери за излъчване на изображения обратно към лаптоп или конзолата на оператора. Повечето роботи използват най-малко две или три камери, така че операторът може да остане наясно околностите на робота. Някои модели имат камера, монтирана върху всяка точка на артикулацията, както и стационарни камери, прикрепени към тялото на робота. Системи за видео камера варират от черно-бяла към нощно виждане и инфрачервена.
<Р> Друга особеност много полицейски роботи имам е двупосочна аудио система. Производители монтиране на микрофони и говорители на робота, което п

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6]