Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

Как радиоуправляем Toys Work

освободен. За да спрете играчката, ще трябва да всъщност го изключите
<р> Повечето пълнофункционални контролери имат шест контроли:.

  • Forward
  • Обратните
    <Ли> Forward и Left
    <Ли> Forward и Right
    <Ли> Reverse и Left
    <Ли> Reverse и Right

    В повечето контролери пълнофункционални, не натискане на произволен бутони или завъртане някакви копчета причинява играчката да спират и изчакват допълнителни команди. Контролери за по-напреднали RC системи често използват двойни джойстици с няколко нива на отговор за прецизен контрол.
    Radio Control
    <р> Нека да погледнем по-отблизо в камиона RC видяхме на последната страница. Ние ще приемем, че точната честота, използвана е 27.9 MHz. Ето последователността на събитията, които се случват, когато използвате RC предавателя:
    <ол> <ли> Натискаш спусъка, за да камиона върви напред
    <Ли> Спусъкът причинява чифт електрически контакти в. докосване, попълване на верига, свързана с конкретен пин на интегрална схема (IC).
    <Ли> Попълненият верига причинява предавателя да предава набор последователност от електрически импулси (Вижте как Радио Works за подробности). Всяка последователност съдържа кратко група синхронизиращи импулси, последвано от последователността импулс. За нашия транспорт, сегмент синхронизация - която предупреждава приемника към постъпващата информация - е четири импулси, които са 2.1 милисекунди (хилядни от секундата) дълги, с 700-микросекунда (милионни части от секундата) интервали. Сегментът на импулса, който разказва антената какво новата информация е, използва 700-микросекунда импулси с 700-микросекунда интервали.

    Типичен RC предаване на сигнала

    импулсни последователности

    <Ли> Forward: 16 импулси
    <Ли> Reverse: 40 варива
    <Ли> Forward /Left: 28 варива
    <Ли> Forward /Right: 34 варива
    <> Ли Обратни /Left : 52 импулси
    <Ли> назад /Right: 46 импулси

    <ол>

  • Предавателят изпраща изблици на радиовълни, които трептят с честота от 27,900,000 цикъла в секунда (27.9 MHz). Ако сте прочели Как Radio Works, ще признае това като импулсна модулация.
    <Ли> Камионът е непрекъснато наблюдение на целевите честота (27.9 MHz) за сигнал. Когато приемникът получава радио залпове от предавателя, тя изпраща сигнал за филтър, който блокира всички сигнали качват от антената, различна от 27.9 MHz. Останалите сигнал се преобразува обратно в електрически импулс последователност.
  • после

    Page [1] [2] [3] [4]