The DEPTHX AUV
DEPTHX AUV е яйцевидна, с дълга ос на 4.26 метра (13.97 фута), на кратко ос на 3.04 m (9,97 фута ), и тегло от 1,3 метрични тона (1,43 къси тона). Тя може да се движи свободно, мишката и стенно песен в три измерения, без никакви външни команди. DEPTHX има минимален крейсерска скорост от 0,2 метра в секунда (0.65 фута в секунда) за картиране и да отидете на дълбочина достига до 1000 m (3280 фута). За да работят автономно, DEPTHX трябва да бъде в състояние да направи следното:
<Ли> маневра
<Ли> Навигация и карта
<Ли> информация Process
<Ли> самия <Мощност BR> <ли> Общувайте
<Ли> Вземи екологични измервания и проби
видео маневреност A близък план на DEPTHX далавераджия
Image © Stone Aerospace /PSC, Inc.
<р> DEPTHX има шест тласкащи устройства (четири хоризонтална и две вертикални), които позволяват да маневрира в три измерения. Превозното средство може да се маневрира със само две от хоризонталата и една от вертикалните тласкащи устройства - статистите са за архивиране
<р> DEPTHX също може да навъртам.. За да задържите позицията си, че може да използва тласкащи устройства, но това бързо ще консумират ценна енергия от батерията. Вместо това, превозното средство е оборудвано с две променлива плавателност двигатели (Vbe). A VBE компютър усеща, температурата и солеността (съдържание на сол) на налягането на водата наоколо и изчислява плаваемост на плавателния съд. Компютърът след това се отваря или затваря клапана, които позволяват на помпи или газ под налягане, за да позволяват на водата във или извън. Както и с тласкащи устройства, има вграден съкращения и DEPTHX може мишката използвате един VBE.
Variable-плаваемост двигатели позволяват DEPTHX да мишката.
Image © Stone Aerospace /PSC, Inc.
Navigation и Картографиране Геометрични масив от сонар сензор способността DEPTHX на
Image © Stone Aerospace /PSC, Inc.
<р> DEPTHX разполага с 54 сонарни сензори разположени около своята конструкция и контролирани от две сонарни масиви. Сонар използва импулси на високоенергийни звукови вълни и техните отражения, за да намерите предмети в рамките на 250- до 300-метров радиус на превозното средство. И
