В допълнение към сонара, DEPTHX навигира използващо акселерометри, дълбочинни измервателни уреди и инерционна насоки единица. A скорост Доплер дървар определя колко бързо превозното средство се движи и подава тази информация на основния компютър, който регулира скоростта на автомобила.
<р> Както DEPTHX движи, компютрите използват сонар информацията за изграждане на 3-D изображения, които са насложени в паметта на компютъра, за да прогресивна геометрична карта. Техниката се нарича Едновременно Локализация и картиране (SLAM). Бил Стоун и колегите му разработили водолаз самоходни SLAM устройство, което те използват, за да съставят карта на водоносния хоризонт Wakulla Springs във Флорида. DEPTHX използва своето вътрешно карта за навигация, така че да може да се движи и да е специфично място без помощта на външен навигация, като GPS.
Карта на част от Wakulla Springs водоносен хоризонт, получен чрез Stone Aerospace
Image © Stone Aerospace /PSC, Inc.
обработка на информация <р> DEPTHX има няколко бордови компютри, посветени на конкретни задачи. Един контроли операции на превозни средства, SLAM и навигация; един контролира VBEs; и един контролира експерименти и анализи на данните. Като цяло, тези компютри съдържат повече от 30 микропроцесори, от 8-битови контролери за Pentium 4 чипа. DEPTHX е програмиран за автономно функциониране и анализ.
Вътрешното захранване и комуникация <р> DEPTHX има две батерии кули, съдържащи акумулаторни литиево-йонни батерии. Батериите осигуряват до осем часа на властта.
The DEPTHX AUV подводен
картинка © Stone Aerospace /PSC, Inc.
<р> Това може да комуникира чрез WiFi на повърхността и от един единствен оптичен кабел докато потопена. Кабелът се използва за качване на данни или да получават команди за контрол, когато е необходимо.
Измервания и проби от околната среда <р> DEPTHX ще използва своите SLAM технологии за карта и имидж като го изследва. Той разполага с камера с широко поле на изображенията и също така ще бъде в състояние да се направят екологичните измервания като температура, налягане и концентрации на различни химикали. Той също така разтегателна ръка с науката сонда, която ще му позволи да се съберат двете течни и твърди проби и микроскоп на натиск класиран на борда, за да помогне в откриването на микробен живот.
<Р>
Exploring Europa
Така че, защо е Europa, вътрешна луна
