Разгледайте статията колелото и Axle Wheel и Axle
<р> Wheel и Axle , проста машина се състои от колело (или манивела ) и ос , която се включи и съща ос . Волани , дръжките на вратите , както и отвертки са колелата - и - ос устройства . A манивела замества колелото в устройства като лебедки , велосипедни педали, и тренировки за ръце
колело и ос може да се разглежда като форма на лоста : . Радиуса на колелото съответства на рамото на сила , към която се приложи сила; радиусът на оста съответства на рамото на резистентност; и оста на оста съответства на оста . A колело и ос има теоретична механично предимство (съотношение на силите , постановено от машината на силата поставянето й в устройството , не се вземат предвид триене ) , равна на радиуса на колелото , разделена на радиуса на оста.