<р> Family:. Cetiosauridae: Това семейство е от Близкия Джурасик, може би от прародител от Vulcanodontidae семейство. На cetiosaurids бяха разширени и се разпространяват в Европа, Северна и Южна Америка, Африка и Австралия, като Близкия Джурасик.
Cetiosaurid черепи са били тъпи и подобна на кутия, с ноздрите отстрани на муцуната. Шията е къса, обикновено с 12 прешлени. Те варират от малки до големи, за завроподи; повечето бяха дълги 35 до 60 фута. Най-известният род е Shunosaurus от Близкия Джурасик на Китай. Тя имаше малък, кокалеста клуб в края на опашката си. Cetiosaurids продължи до късната юра
<р> Family:. Brachiosauridae: Предните крайници на brachiosaurids бяха като дълги или по-дълго, отколкото на задните крайници. Това даде тялото на наклон назад от врата до опашката. Броят на прешлени врата в това семейство увеличи до 13 или повече. Ноздрите са по-назад от върха на муцуната тъп и над очите в черепа на Брахиозавър. Повечето brachiosaurids бяха по-големи от cetiosaurids, дълги 80 фута или повече, въпреки че те са имали по-къси опашки. Те бяха сред най-тежките сухоземни животни известни. За да се намали теглото, огромния им прешлени са били почти напълно куха. Известен в целия свят, brachiosaurids появяват във фосилните време Близкия Джурасик, са били най-многобройни в късната юра и почти изчезна до края на ранната креда
<р> Family:. Camarasauridae: В това семейство черепа беше boxlike , Те все още имаше 12 прешлени на врата и предните крайници са малко по-къси от задните крайници. Една от последните известни camarasaurids беше Opisthocoelicaudia от Монголия, тежък плътен алигатор с къса опашка, която вероятно помогна да я подкрепи, когато тя стоеше на задните си крайници, за да достигне до храната
<р> Family:. Diplodocidae: Това семейство включва някои от най-добре познатите завроподи, включително Апатозавъра и Diplodocus. Diplodocid черепи бяха дълги и заострени към лъжица с форма на муцуната и трябваше ноздрите на върха на черепа. Техните малки, пръчковидни зъби са в предната част на муцуната си. Diplodocids имали дълги шии, с до 15 прешлени. Гърбовете им бяха кратки в сравнение с дължината на гърба си крайници, а опашките им завършиха с камшичен удар, който вероятно е бил използван като оръжие. Дългите вратовете и опашките направени някои diplodocids най-дългите животни, които са живели някога
<р> Family:. Titanosauridae: По
