Разгледайте Видове статия на динозаврите Истинските динозаври в Last
<р> Harry Govier Seeley разделят динозаври в две групи, на Поръчка Saurischia (" гущеротазов " динозаври) и Поръчка Ornithischia (" птицебедрените " динозаври). И двете поръчки, вероятно са имали общ прародител, живял някъде през Близкия триас. Birds принадлежат на Saurischian динозавър подтип.
<Р> Както във всички земни животни, имаше три кости в всяка страна на таза. Лявата и дясната Илия (единствено число: Илион) здраво стисна гръбнака в сакрума. Левият и десният междукрачията (единствено число: пубис) разширени надолу под Илия. Лявата и дясната Иския (единствено число: исхиума) удължава надолу и назад под Илия и зад междукрачията. В някои динозаври, на междукрачията разширени надолу и напред, както правят в гущери. Ето защо Seeley нарича ги Saurischian, или " гущеротазов " динозаври. С други динозаври, на междукрачията разширени надолу и назад, работещ под и успоредно на Иския, както правят в птици. Сийли нарича тези динозаври Ornithischian, или " птицебедрените " динозаври.
Ornithischian динозавър pelves (множествено число на таза), разработени от еволюционните промени на примитивните Гущеротазовите таза. Ornithischians също имаха други черти, които ги групират: кост, наречена predentary, е в предната част на долната челюст. Също така, на " " клепача; костна рамки горната част на контакта с очите
Горната таза е типично за един Ornithischian, или ". птицебедрените, " динозавър. Дъното е типично за Saurischian, или " гущеротазов, " динозавър.
Събиране на.
<р> Някои динозаври са били нито saurischians нито ornithischians. Най-ранните, най-примитивните динозаври, като Staurikosaurus и Herrerasaurus, се вписват в нито ред. Те бяха твърде специализирана за преките предци на динозаврите
Saurischia:. Sauropodomorpha
sauropodomorphs бързо се превърнали в две големи групи, Prosauropoda и Sauropoda. Въпреки prosauropods появиха по-рано, не е позната prosauropod можеше да е прародител на завроподи. На prosauropods са били широко разпространени и са имали най-малко седем семейства. Те са живели до ранните Jurassic. Най-големите prosauropods, някои толкова дълго, колкото 40 или повече фута, бяха направо ръце и крака динозаври, които приличат на по-късните завроподи в някои отношения. Всички prosauropods са растителни ядат
<р> Family:. Th