подразред: THYREOPHORAInfraorder: Stegosauria
Stegosaurs бяха основните бронирани динозаври от юрския период. ankylosaurs останаха на заден план. Но ankylosaurs заменят stegosaurs в периода Креда. Scelidosaurus много приличаше двете групи. Това беше от Early Джурасик на Англия и тръгна по четирите крайници (четириноги). Тя трябваше stegosaurlike зъби, един ankylosaurlike модел на бронирани плочи и бодли и таза като Scutellosaurus
<р> Family:. Stegosauridae: Тези бронирани динозаври вероятно са еволюирали в Китай по време на Early Джурасик. До края на юрския, те са били в Европа (Dacentrurus), Северна Америка (Стегозавър) и Африка (Kentrosaurus).
<Р> Бронята беше двоен ред на големи костни плочи, които се завтече по гърба отзад на главата на опашката. Остри шипове на края на опашката са били използвани като оръжие срещу хищници
Infraorder:. Ankylosauria <р> По време на ранната креда, ankylosaurs заменят stegosaurs навсякъде освен в Индия. Ankylosaurs са били различни от stegosaurs защото имаха гъвкава бронежилетки, а не два реда високи плата. Те също бяха по-близо до земята, като само леко арка, ако има такива, да гърбовете им. Ръководителите на stegosaurs бяха дълги и тесни, но ankylosaurs имали къси борда на черепи. Вместо опашката бодли, ankylosaurs имали раменни бодли или задни клубове за защита
<р> Family:. Nodosauridae: Колкото по-примитивни ankylosaurians, включително всички Jurassic и южната полукълбо родове, принадлежат в това семейство. Някои nodosaurids имали големи, конусообразни шипове по врата и раменете за защита
<р> Family:. Ankylosauridae: Това семейство може да се повиши по време на ранната креда от nodosaurid прародител. Ankylosaurid черепи имали рога, стърчащи от гърба, като им с триъгълна форма, когато се гледа отгоре. Всички ankylosaurids имали масивна, кокалести задни клубове за защита
Ornithiscia:. Marginocephalis
<р> Yaverlandia, от началото на Креда на Англия, е най-старият известен pachyceph
