<Р> Една добра система за контрол на скоростта ускорява агресивно до желаната скорост, без надхвърлянето, и след това твърди, че скоростта, с малко отклонение, без значение колко тегло е в колата, или как стръмен хълм шофирате нагоре. Контролиране скоростта на колата е класически прилагане на теорията на система за контрол. Системата за контрол на скоростта контролира скоростта на колата, като регулирате позицията на педала на газта, така че трябва да го кажа, сензори за скоростта и позицията на газта. Тя трябва също да наблюдава контролите, така че мога да кажа какво желаната скорост е и кога да го освободите
<р> Най-важното входът е сигнал за скоростта.; системата за контрол на скоростта прави много с този сигнал. Първо, нека да започнем с един от най-основни системи за управление бихте могли да имат. - Пропорционален контрол
В пропорционална система за контрол, круиз контрол настройва пропорционална на газта до грешката, грешката е разликата между желаната скорост и действителната скорост. Така че, ако круиз контрол, се определя на 60 mph и колата става 50 mph положението на дроселната клапа ще бъде отворен доста далеч. Когато колата се случва 55 mph, газта откриването на позицията ще бъде само половината от това, което е било преди. Резултатът е, че колкото по-близо колата получава до желаната скорост, толкова по-бавно ускорява. Също така, ако сте били на достатъчно стръмен хълм, колата може да не се ускори на всички.
Повечето системи за контрол на скоростта използват схема за контрол, наречена пропорционално-интегрален-производно контрол (известен още като PID управление). Не се притеснявайте, не е нужно да се знае всеки смятане да го направи през това обяснение - просто не забравяйте, че:
<Ли> Интегралът на скоростта е разстоянието
<Ли> The производно. на скоростта е ускорение
<р> система за контрол PID A използва тези три фактора -.. пропорционални, интегрални и деривати, изчисляване на всеки поотделно и да ги добавите, за да получите позицията на газта
Ние вече съм обсъждал пропорционален фактор. Интегралният фактор се основава на времето неразделна на грешка на скоростта на превозното средство. Превод: разликата между разстоянието колата си действително пропътуваното разстояние и това щеше да пътува, ако отиваха при желаната скорост, изчислена за определен период от време. Този ф
