<Р> През 1801 г. Робърт Фултън построен за френския флот дървена подводница Наутилус, за използване срещу британците. Тя имаше такива функции като команден пост на боен кораб и на баластните танкове. Четирима мъже вътре ръчно управляеми механизъм витло. Fulton провали в няколко опита да унищожи всички британски кораби, а французите оттегли подкрепата.
<Р> По време на Американската гражданска война, Конфедерацията построени частично потопяеми съдове, наречени "Давидс", в която на входа люка и фунията остават над водата , Не кораби на Съюза бяха потънали от тях, обаче. The Конфедерацията също построена изцяло подводен кораб г. Hunley, носи името на своя изобретател, HL Hunley. Тя е построена от ламарина и се задвижва ръчно. В процес тече корабът потъна четири пъти с пълни екипажите на осем души във всяка. През 1864 г. Hunley, ветроходство частично потопени, потъна на USS Housatonic с препирам-торпедо, експлозив в края на един прът. Това беше първият път, военен кораб е бил разрушен от подводница; на Hunley, обаче, също падна.
В Европа и САЩ, много изобретатели в края на 1800-та година са работили върху разработването на подводница, която може да функционира като практичен и ефективен военен кораб. John P. Holland, ирландски-American, обикновено се кредитира с пръв да се измисли такъв занаят. Първият му модел е построен през 1877 г. Един от неговите кораби, на Холандия, която стартира през 1898 г. и приета от правителството на Съединените щати през 1900 г., е първият US Navy подводницата.
<Р> Holland въведена стоманена конструкция за корпуса, използването на електрически батерии за захранване на съда под вода, и използването на двигателя с вътрешно горене, когато на повърхността. Simon Lake, друг United States изобретател, измислил една подводница, която може да се гмуркат на равен кил, вместо нос първия подобен кораб Холанд. Използването на тези американски разработки, други нации построени техните подводни флотилии. Една от иновациите на германците е дизеловия двигател, използван за първи път през 1909 г.
двете световни войни <р> Германия бяха
