Изследване на океан Abyss

институция, подкрепена от правителството и промишлеността. Kaiko е пример за двустепенна ROV: стартер 5 метра (17 фута) дълги извършва на 3 метра (10 фута) неустановени превозно средство голямата част от пътя към дъното. Проектирани за работа на дълбочина достига 10000 метра (32,800 фута), Kaiko действително е била още по-дълбоко от това. През март 1995 г., Kaiko стартира пилотно в Challenger Deep, достигайки дълбочина само 0.6 метра (2 фута) къси на записа на Триест.
The автономна подводното превозно средство
<р> Друг напредък в подводна технология е автономна под вода превозно средство (AUV). Подобно на ROV, AUV са безпилотни подводници, които трябва да бъдат транспортирани до мястото на гмуркане от повърхността на кораба. След като тя е във водата, все пак, на AUV работи независимо, задвижвани от батерии и контролира от препрограмиран бордовия компютър. Когато мисията е завършена, AUV връща към повърхността, където се разгръща шамандура и радиомаяк, така че тя може да бъде извлечена от майка си кораб. Един AUV име ROVER, управлявана от провеждани от института в Ла Джола, Калифорния, обхожда целия морски седименти етаж на гъсениците протектори и може да функционира на дълбочина до 6000 м (19,700 фута). През 1996 г., ROVER слязъл на дълбочина от 4100 метра (13,530 фута) на около 200 км (120 мили) край бреговете на Калифорния, за да се измери скоростта на кислородна консумация на организмите, живеещи в топ няколко сантиметра от океанското дъно седимент. Тя събра информация, която помогна на учените изчисляват, колко много тези същества допринасят за регулиране на предлагането на въглерод на Земята, включително количеството въглероден диоксид в атмосферата.
<Р> A различен тип AUV е автономна бентосното изследовател WHOI му (ABE). Думата бентосни отнася до бентос, която е технически термин за морското дъно. За разлика ROVER, ABE не е дъното на робота. Вместо това, той круизи над дъното, фотографиране, водни проби, или каквото друго е бил програмиран да прави. През лятото на 1996 г., ABE събра данни за геомагнетизма (магнитното поле, генерирано от Земята) на хребета Хуан де Фука край бреговете на Орегон.
<Р> Подобно на пилотирани подводници, ROV и AUV си имат своите слабости. Кабелна An ROV може да се обърне и да се повреди или да се закачи на препятствия по дъното. Кабелът може също късо или закопчалка, застрашавайки екипажа на палубата на кораба на повърхността. Също така, AUV са ограничени във вида на работата, те могат да направят, защ