Вояджърите показа, че Юпитер има мътна, бурна атмосфера, с гигантски бури се появяват и след това са погълна отново. Те определиха водород, хелий и метан в атмосферата на Юпитер и се измерва тяхното изобилие. Сондите открили също, че планетата се заобиколи с тънък пръстен от прах. Сондите също открили три малки луни, които са били преди това неизвестен-Адрастея, Metis и Тива
<р> Но най-стряскащи констатации от мисията Вояджър към Юпитер, центърът на четирите най-големи спътника на планетата:. Йо, Европа, Ганимед, и Калисто. Сондите показват, че вътрешните две луни, Йо и Европа, са съставени предимно от скали и са с размерите на Земята луна. Външният двамата, Ганимед и Калисто, са по-големи, около 5000 км (3000 мили) в диаметър, но те са по-малко плътен от вътрешните луни и изглежда да бъде съставен от приблизително равни части от скали и лед. Въпреки че те са подобни по размер и маса, Ганимед и Калисто, изглежда, са имали много различни геологични истории. Калисто е покрита с кратери, с какво да се прекъсне монотонността на своя очукан повърхност. За разлика от Ганимед-Слънчевата система има най-голямата луна-е обширни региони, където кратери са били "изтрити" от геоложките процеси и заменени от сложни мрежи от канали.
<Р> скалния повърхността на Европа, съобщава данни Voyager, е обхванат от ярка, гладка слой от воден лед, който е напукан на места като черупка на яйце. Още по-стряскащо е Io, разкрита от камери Voyager да бъдат обхванати от активни вулкани, които бълват огромни облачета дим и потоците лава, състояща се от двете стопена сяра и разтопена скала.
Учените се чудеха какво източникът на енергия е, че моторизираните цялата тази дейност. Отговорът, заключават те, е гравитацията. Огромна гравитация на Юпитер упражнява на ротационен принцип дърпа и изстискване сили на по-големите спътници, тъй като те пътуват около планетата в своите леко елиптични (овални) орбити. Close-в Йо е най-засегната от тази гравитационна "месене" -В постоянни напрежения са нагрети Io до точката на топене на рока, запечатване съдбата си като световен взривно вулканизъм. По-нататък, Europa е също така подчерта, но само достатъчно в
