Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> пространство >> бъдещата космическа >>

Как Robonauts Work

мическата разходка и да извършват ремонти [източник: палешника " Robonaut 2 бъде пуснат през февруари "] .
<р>
<р> НАСА и други космически програми признават слабостта на човешкото тяло и работят върху начини да се възползват максимално от времето си на астронавтите, като същевременно намали експозицията си в опасност. Един от най-вълнуващите подходи в момента са в ход е дало повод за нова порода астронавт, един по-подходящ, за да оцелее извън космически кораб.
<Р>

В тази статия, ние ще научат повече за развитие на тези роботизирани астронавти, или robonauts, и как те ще помогнат на хората в космоса.
I, Robonaut
<р> роботизирани сонди и всъдеходи са били пътуващи до Марс, тъй като преди да се приземи на Луната. През 1965 г., Маринър IV изпратен обратно първите снимки в близък обсег на червената планета. През 1997 г. марсохода Pathfinder условие безпрецедентна детайлност на марсианската атмосфера и повърхност. Освен това, кой може да забрави забележителните вноските на Spirit и Opportunity, двете марсоходите Марс стартира през лятото на 2003 г., така че надигра оригиналния си мисия?
<Р>
<р> NASA е на базата на своите роботи астронавти на хуманоиден дизайн. Първият от тях, Robonaut 1 (известен още като R1), включени с глава, две очи, две ръце и два Петцифрено ръце. Проектантска защитени главата R1 е с каска епоксидна смола и монтирани на главата на фугирана врата, която е позволено да се върнат от едната страна към другата и да гледам нагоре и надолу. В рамките на пионерската robonaut, две видеокамери доставени стереосистема на оператора и позволиха R1 за проследяване на обекти. Стереосистема имитира човешкото зрение чрез сравняване на изображения от дясно и ляво " " око; (камера) и с помощта на паралакс - очевидната разлика в позицията на даден обект, причинени от различен ъгъл на гледане на всяко око - да се определи дълбочината и откриване на движение. Ръцете R1 бяха способни на по-голям обхват на движение от човешки ръце и пакетирани повече от 150 сензори всяка.
<Р>
<р> NASA започва изграждането на R1 през 1997 г., и да го сервира като експериментална платформа в лаборатория и полеви тестове до 2006 г. Той е бил успешен доказателство за концепцията, но тя никога не напуска лабораторията.
<р>
<р> През 2006 г. НАСА подписа споразумение с General Motors за производство на Robonaut 2 (R2) , GM също се развиваше сръчни роботи по това време и е работил с NASA на лунната марс

Page [1] [2] [3] [4] [5]