<Р>
<р> Подобно на R1, R2 е предназначена да помогне хората и за автоматизиране на повтарящи се, скучни или уморителни задачи - като например създаване на инструменти и оборудване, необходими за мисии -. освобождаващите астронавтите да се концентрира върху задачите, които само те са квалифицирани да изпълняват
<р> Помислете R2 като R1-плюс - по-малки, по-евтини, по-напреднали и способни да оцелеят тежките условия на старта и на пространството. R2 доставя повече от 350 сензори, 40 от които той използва, за да открие неговите околности. Това включва четири видима светлина камери в очите му и една пета инфрачервена камера в устата си, за да помогне в дълбочина възприятие. Стомахът му съдържа 38 компютърни процесори. Въпреки, че неговата сила е наравно с R1 - това може да се вдигне около 20 паунда (9 килограма) - R2 е по-умели с неговите удобни придатъци: Докато ръцете R1 бяха сходни с ръкавици ръце на астронавта, R2 са по-скоро като без ръкавица човешки ръце.
<р>
<р> R2 може да манипулира с одеяло, вземете един плик и сцепление гира, но неговата сръчност е по-голямо от сбора на съставните му части. Потребителите могат да контролират скованост R2, която дава R2 крак над типична " позиционно контролирано " роботи като автомобилни монтажни роботи, които не разполагат с " " дават в техните системи и трябва да се подредят перфектно да си вършат работата. Такъв робот ще бъде отвратителен при поставяне на колче в дупка; дори леко отклонение ще доведе до това, за да смачка колче в Областта около отвора. R2, обратно, може " " усещане; пътя си у дома, преместване на фиксирания курс тихо напред и направи малка, плъзгащи корекции, ако подравнена, като човек би. . Гъвкавост R2 също го прави по-безопасен за човешките си другари, които могат да спрат движението си без много сила, като по този начин се избягва нараняване
<р>
<р> Ето и спецификациите за Robonaut 1 и 2:
Спецификации Robonaut 1Robonaut 2Height6.23 фута (1,9 метра) 3.33 фута (1,0 метра) (талия с глава) Weight410 паунда (182 кг) 330 кг (150 кг) Структурни MaterialsMostly алуминиеви с Kevlar и тефлонова подложка, за да го предпази от пожар и debrisPrimarily алуминий със стомана, никелирана карбон и nonmetallicsComputing PlatformP
