Как Robonauts Work

owerPC processor38 PowerPC processorsOperating SystemVxWorksVxWorks
Robonauts: Контрол бъдещето на Space
Beyond NASA <р> Каквото и бъдещето на robonauts, състезанието се нагрява като трансфер на повторно влизане.
<р>

<Ли> Европейската космическа агенция актуализира своята Eurobot с четири колела, две ръце, взаимозаменяеми ръцете с инструменти, усъвършенствана система за навигация, камери и сензори , Агенцията също обмисля частично преобразуващите роботи, като роувър с колела, които стават краката.
<Ли> Китай се надява да изпрати безпилотен марсоход до Луната до 2012 г. и да започне роботизирана мисия да върне проби от 2017 г. <Бразилски> <ли> Япония заяви, че иска да сложи двукрак робот на Луната до 2015 г. и да се изгради база Луната до 2030 г.

<р> Robonaut 2 (R2), като предшественика си, е контролиран използвайки телеприсъствие, при които едно лице - или астронавт или оператор на мисия за контрол - Ръководства на робота дистанционно, докато виждат през очите си чрез бордови камери. Операторът може да носите ръкавици, за да оперират ръцете R2 е, или движения на главата контрол R2 е по носи каска дистанционно свързано с главата на робота.
<Р>
<р> R2 не е просто марионетка, обаче. Подобно на марсоходите на Марс, на robonaut също работи под надзор автономия, което означава, че идва зареден с последователности от команди (скриптове), че показват как да изпълните определени задачи автономно. Операторът следи напредъка си по време на тези действия и да направи корекции, необходими в реално време. Надеждата е, че R2 един ден ще завършва Robo-стажант да Robo-служител и изискват много малко наблюдение или посока
<р>
<р> Подобно на R1, R2 мозъците се състоят от поредица от PowerPC процесорите. - - технология, използвана в други космически приложения - изпълнява операционна система в реално време VxWorks. НАСА казва, че тази комбинация предлага гъвкава изчислителна и подкрепя разнообразни дейности за развитие. Софтуерът на системата е писано в C и C ++. ControlShell софтуер ще се използва процеса на развитие и осигурява графична среда за развитие, която подобрява разбирането на учените на системата и кода.
<Р>
<р> Първоначално R2 ще бъде ограничено до лаборатория на Международната космическа станция , Там тя ще върви тестове с използването на поредица от дискусии с ключове, копчета и конектори, като тези на астронавтите работят. Инженерите на земята ще изпратят хардуерни и софтуерни актуа