10-трудните неща за преподаване на Robot

омогне на робот да " вж " пейзажа.
<р> Събиране на данни за околната среда е само половината от битката. Колкото по-голяма предизвикателство включва обработка на данни, че и да го използвате, за да се вземат решения. Много изследователи имат своите роботи навигират с помощта на предварително определения картата или съставяне на карта в движение. В роботиката, това е известно като SLAM - едновременно локализиране и картиране. Mapping описва как един робот преобразува информацията, събрана със своите сензори в даден представителство. Локализация описва как един робот се позиционира по отношение на картата. На практика, тези два процеса трябва да се появят едновременно, създавайки главоблъсканица пиле или яйцето, че изследователите са успели да преодолеят с по-мощни компютри и усъвършенствани алгоритми, които изчисляват позиция на базата на вероятностите
9:. Exhibit Сръчност
<р> Роботи са бране на парцели и части в заводите и складове в продължение на години. Но те по принцип избягват хората в тези ситуации, и те почти винаги работи с последователно оформени обекти в безредни среда без. Животът е много по-малко структурирана за всеки робот, който начинания извън цеха. Ако такава машина все се надява да работи в домове или болници, той ще трябва напреднал осезание в състояние да открива близките хора и черешово бране един елемент от небрежен колекция от такива неща.
<Р> Това са трудни умения за робот да се учи. Традиционно, учени избягват допир напълно, програмиране техните машини да се провали, ако те прави контакт с друг обект. Но през последните пет години, или така, има значителни постижения в съвместими дизайни и изкуствена кожа. Съответствието се отнася до нивото на гъвкавост на робота. Силно гъвкави машини са по-съвместими; твърди машини са по-малко, така.
<р> През 2013 г. изследователи Georgia Tech построени робот ръка с пружини за фуги, която дава възможност на булото да се огъват и да си взаимодействат с околната среда си по-скоро като човешка ръка. На следващо място, те обхвана цялата работа в " " кожата; способен измерване на налягането, или докосване. Някои роботи кожи съдържат затварящи шестоъгълни платки, всички са с инфрачервени сензори, които могат да открият всичко, което идва по-близо от един сантиметър. Други са оборудвани с електронни " " пръстови отпечатъци; -. Повдигнат и набраздени повърхности, които подобряват сцеплението и улесняват обработката на сигнала
<р> Комбинирайт