Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

10-трудните неща за преподаване на Robot

дилема, когато те се опитват да се изгради автономна машина, която може да учат нови умения. Един подход, като с голф пример, е да се съборят една дейност в точните стъпки и след това се програмира информацията в мозъка на робота. Това предполага, че всеки аспект от дейността могат да бъдат разчленени, описано и кодирани, които, както се оказва, не винаги е лесно да се направи. Има някои аспекти на мода голф клуб, например, че може би не могат да бъдат описани, като взаимодействието между китката и лакътя. Тези фини детайли могат да бъдат съобщени много по-лесно, като демонстрира, отколкото казва.
<Р> През последните години изследователи са имали известен успех преподаване роботи да подражава на човек оператор. Те наричат ​​това имитация учене или учене от демонстрация (LFD), и те го издърпайте от въоръжава своите машини с масиви от широк ъгъл и мащабиране камери. Това оборудване позволява на робота да " вж " човешко учител в качеството на определен процес или дейност. Учебни алгоритми след това обработват тези данни, за да се произведе математическа функция на картата, която свързва визуално принос в желаните действия. Разбира се, роботи в LFD сценарии трябва да могат да се игнорират някои аспекти на поведението си учител - като чесане сърбеж -. И се занимава с кореспонденция проблеми, които се отнасят до начина, по които анатомията робот се различава от човек на
6 : Практика Deception

изобразително изкуство на измамата се е развила за да помогне животни да получат предимство пред конкурентите си и да се избегне бъде изяден от хищници. С практиката, умението да стане високо ефективен механизъм за оцеляване.
<Р> За роботи, обучение как да заблудят лице или друг робот е предизвикателство (и това може да е само глоба с вас). Deception изисква въображение - способността да образуват идеи или снимки на външни обекти, които не присъстват на сетивата - което е нещо обикновено не разполагат с машини (виж следващата точка от нашия списък). Те са чудесно обработка директен вход от датчици, камери и скенери, но не толкова голяма, към формиране на понятия, които съществуват отвъд всичко това сетивни данни.
<Р> Бъдещи роботи могат да бъдат по-добре подкован в мошеничество все пак. Изследователи Georgia Tech са били в състояние да прехвърлят някои измамни умения на катерици да роботи в своята лаборатория. Първо, те учи размитите гризачите, които защитават техните скривалища на погребан храни от водещите конкуренти на стари, неиз

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]