Как Baxter на Robot Works

ато е в режим на готовност; неутралност, когато тя е готова да започнат да учат (широко отворени очи и вежди, успоредни на очите), концентрация, когато си в средата на учене (широко отворени очи и вежди наклонени надолу към центъра), се фокусира когато е на работа без никакви проблеми (очите търси надолу и вежди наклонени надолу към центъра), изненада, когато човек идва наблизо (широко отворени очи с разширени зеници, повдигна вежди и фон оранжево екран), объркване, когато това е като проблем с една задача (широко отворени очи с едната си вежда обръща и както наклонена надолу към външната) и тъга, когато има проблем и той е отказал да работи по задачата (очи, гледащи надолу с двете очи и вежди с обърнати и наклонени надолу към външната страна). Очите Бакстър също се движат в посока една от ръцете му е на път да се движат като предупреждение към всеки, който работи в близост.
<Р> На своята торса, две рамена са монтирани, че мярка 41 инча (104 см) от рамо до крайните ефектор плоча, на площ с взаимозаменяеми крайни изпълнителни или " ръцете, " които служат на различни цели. Baxter се предлага с два вида ръчни: вакуумна чашка и електрически паралелно хващач с нещо като пръсти. Чашките и пръстите също могат да се разменят за други, и се очаква, че трети страни ще се развият нови видове крайни изпълнителни. Всяко рамо има седем степени на свобода, и те могат да работят заедно или независимо един от друг, в зависимост от необходимостта. Това означава, можете да правите неща като сложи Baxter в между две транспортни ленти и са го работят и двете. Ръцете също са съвместими, термин, роботиката което означава, че вместо да е напълно здрава и не може да се промени, разбира се, те могат да усетят и се регулира на всички пречки, с които се сблъскват. Ако вземете, бутнете или удрят в една от ръцете си, тя ще даде, а не остава фиксирана. Това съответствие е станало възможно с помощта на серия еластични задвижващи механизми, в които двигател и скоростна кутия контролират пружина, която движи ставите, а не директно контролиране на ставите. Това е изворите, които правят всяко рамо толкова закостенял, типични робот ръце, и те също се използват за измерване на силите, действащи върху ръцете.
<Р> способността Бакстър да усеща, когато тя влиза в контакт с нещо е по-удобен от съображения за сигурност , Baxter също има сензор 360 градуса сонар и пет камери. Неговият софтуер е проектиран да използва тези хардуерни устройства, така че може да Baxter, в сила, се