Как Baxter на Robot Works

вобождава тези малки самоходни вакуум-почистващи машини, които дойдоха роботи в милиони домове. Други почистващи IROBOT устройства вече включват Scooba за почистване на подове, Verro за почистване на басейни и Looj за изчистване на улуци
<Ли> PackBot -. Също така на IROBOT, той и екипът му разработи този робот, за да помогне с мисии за търсене и разузнаване, както както и откриването и обезвреждането на импровизирани взривни устройства (ИВУ), за да се запази военната и персонал за обществена безопасност от пътя на злото.

Какво мога Baxter ли?
<р> По отношение на оперативния капацитет, Baxter има максимален полезен товар от около 5 паунда (2.3 кг) и със скорост от 2 до 3.3 фута в секунда (0.6 до 1 метър в секунда), в зависимост от полезния товар. Той може да изпълнява до 12 пикап и място операции в минута и с двете ръце. Baxter е предназначено за работа при температури от 32 до 104 градуса по Фаренхайт (0 до 40 градуса по Целзий).
<Р> Baxter е проектиран да се справя с различни повтарящи се задачи, обичайно изпълнявани от хора на фабрика етаж. Според Премислете, тези задачи включват:

<Ли> Товарене и разтоварване на линии, рафтове и др
<Ли> Опаковане и разопаковане елементи от и кутии, термоформовани корита или случаи
<Ли> Поставянето продукти в блистер опаковки дребно
<Ли> Light сглобяване, като натиснете прилепнали пластмасови части на мястото си
<Ли> Операционна топлина и печат, заваряване и щамповане машини, между другото
<Ли> Изпълнителски тестове и сортират функции, като например с тегло части и извършване на огледи на продукта, за да се отстранят дефектни елементи
<Ли> Изцеждане и кримпване тръби
<Ли> Поставянето капачки за буркани

<р> Да се ​​обучат Baxter, човек физически движи ръцете си и използва навигатор бутони на ръцете, за да направите избор от екрана. Да речем, че е искал да го програма, за да се вдигне и да поставя предмети. Можете да вземете първото китката на робота да я уведоми, че е извършване на обучение. След това, можете да разположите своя край-ефектор върху елемента. A камера ще се съсредоточи върху елемента и ще го покаже на екрана. Можете кликнете, за да потвърдите, че това е елементът, който желаете Baxter да вземете. След Baxter го взима, позиционирате ръката си над дестинацията, и кликнете, за да потвърдите. Ако дестинацията е кутия, Baxter ще вдигне елемента и го поставете в кутията. След обучението приключи, Baxter постоянно ще вземете и елементи