Как Baxter на Robot Works

за място на базата на предварителните инструкции толкова дълго, колкото има и предмети за него, за да вземете. Baxter може да се приспособи към т позиция и промени ориентацията към една точка, така че толкова дълго, колкото елементите остават в същия относителната площ (например, докато те се слиза на конвейерна лента), Baxter трябва да се оправи. Ако той работи в беда, изражението на лицето си, ще се променят съответно и човек може да се намеси.
<Р> Baxter има доста малко основния вградени функции, сега, но има планове за пускане на редовни актуализации на софтуер за подобряване на способностите на Бакстър , Софтуер Роботът се основава на ROS (Robot Операционна система), с отворен код BSD Unix-базирани OS, която включва специализиран набор от драйвери, библиотеки и други инструменти, специално за програмиране на роботи и OpenCV (Open Source Computer Vision Library), софтуерен библиотека, която включва компютърно зрение и машина за учене алгоритми. Комплект за разработка на софтуер (SDK) се освобождава от Премислете някое време през 2013 г., за да се даде възможност за бъдещо развитие на по-сложни възможности чрез трета страна програмиране от предприятия, така и роботи ентусиасти. Baxter е проектиран да бъде разширяема платформа с много възможности за бъдещи подобрения чрез хардуерни и софтуерни добавки.
Как ли Baxter Сравни с други промишлени роботи?
<Р> Една от основните разлики между Baxter и други промишлени роботи е цена. Повечето промишлени роботи струват $ 100 000 или повече, за да купуват, и много повече за поддръжка и експлоатация, поради необходимостта от програмистите да пишат код, който ги контролира [източник: Kelly]. Те също така по принцип трябва да има специализирани среди изградени около тях, за да работи ефективно и да запази хората безопасно, така че вие ​​също трябва да фактор в разходите за инженерни и строителни. Това изисква значителни инвестиции, както в краткосрочен и дългосрочен план, вероятно в размер на стотици хиляди долари.
<Р> Baxter, от друга страна, струва $ 22 000, като базов модел, който включва една година гаранция и година на софтуерни ъпгрейди [източник: преосмислят Robotics]. Можете също така да получите тригодишна гаранция срещу допълнително заплащане. Премислете успя да запази цената ниска, като поддържа разходите в съзнанието по време на процеса на проектиране и работа с доставчици на части, за да се определи какви възможности им продукти могат да доведат до Бакстър. Той също така има много пла