Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

Как Baxter на Robot Works

чувстват и да видим нещата в околностите му, и да коригира действията си по съответния начин. Когато усети, че някой не се е доближавал, Baxter показва изненадан изразяване и забавя движението си. Когато тя неочаквано се сблъсква с нещо или някого, да го спре да се движи изцяло. И ако властта се нарязва по някаква причина, ръцете Бакстър бавно да се отпуснат. Ръцете му също имат резервен управлявате различни мотори, подплатени настилки и липсата на тесни точки за допълнителна безопасност. Има и един бутон за аварийно спиране, за всеки случай. И камерите не са само за безопасност. Те позволяват Baxter за откриване на обекти, които се нуждае, за да манипулира в работната си площ.
<Р> Подобно на много от неговите братя робот, Baxter не разполага с крака, така че не може да се придвижва по себе си. Тя може или да бъде монтиран към едно място, или може да бъде поставен на незадължителна колесно пиедестал и се претърколи, където това е необходимо. Baxter стои 37 инча (94 см) височина без пиедестала, а заедно с него, между 70 инча (178 см) и 75 инча (191 см) височина. Теглото му е сравнима с тази при хора при 165 паунда (75 кг) без пиедестала. Постаментът добавя 141 паунда (64 кг).
<Р> Baxter също има вход и изход (I /O) връзки, които включват Ethernet жак, а USB тип A порт и 15-пинов D-Sub с PLC- съвместими връзки за свързване с други устройства. Вие можете да включите робота в типичен контакта 120 волта.
Роботизираната творения на Родни Брукс <р> Родни Брукс работи усърдно в областта на роботиката от доста време, и Бакстър е далеч от първата си "бот , Ето няколко от най-роботи, които той е разработени през годините, заедно със своите ученици и колеги в MIT и в частния сектор:

  • Чингис - През 1980 в MIT, той създава малка, ниска -powered мулти крака роботи насекоми, включително като Чингис, които биха могли да си взаимодействат с тяхната среда чрез сензори и прости поведенчески програми, които им позволиха да се движите повече и около обектите без затъване
  • Cog - през 1990-те. , Брукс и неговите студенти в MIT работили по този хуманоид, въпреки че не вижда човек-наподобяващи, робот, който имаше глава с двете си очи и обектива на камерата и рамо с три пръста. Той е трябвало да се сближат бебе в способността му да се учат от взаимодействия с хора, в смисъл самата препрограмиране от опит. Cog успя да се вдигне и да се отговори на няколко прости думи и да се идентифицират обекти
    <Ли> Roomba -. През 2002 г. екип на IROBOT ос