Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

Как Недвижими Transformers Work

чен или с механична. Поради екстремните тегла участват, хидравлична мощност е най-вероятният източник за премиер, защото хидравличните задвижвания предоставят много високи коефициенти на мощност-тегло (голяма мощност за малки мощност на вход). <Р> Така хидравлична мощност може да позволи премиера да ходят , но самата хидравличната система ще създаде различен набор от проблеми. " трябва да се добавят A резервоар или резервоарен да държи хидравличната течност, " казва Белот, " хидравлични помпи са необходими; вторичен източник на енергия трябва да се използва за захранване на помпата; клапани са необходими за постигане на съответните налягания и дебити на ".; В допълнение, с хидравлично захранване премиер ще трябва да бъде облицована с тръбопроводи за извършване на хидравличната течност. Тези тръби, заедно с горивни линии на Prime и електрическите проводници, ще трябва да остане неповредена или дори недокоснати от трансформация.
<Р> Оцелели след преобразуването на робот форма, председател тогава ще трябва да ходят като двукрако. Белот описва какво би отнело това да се случи: От традиционните полуфиналите често надхвърлят 30 тона в теглото, крайното тегло на председателя лесно може да бъде в диапазона от 35 до 40 тон. Сравнете това с най-добър " в света; разходка " робот, робот ASIMO на Honda, която е с общо тегло 119 кг и все още може да ходи само за около 40 минути (електрически задвижвани) и при максимална скорост по-малка от 2 mph. Съотношението тегло за ASIMO е 2.3 кг на инч, в сравнение със съотношението на теглото на премиера, които вероятно ще надвиши 75 до 80 кг на инч -. Тридесет-кратно увеличение

В допълнение, роботи не могат лесно да имитират движението на ходене. " С робот, " Белот обяснява, " има директна команда (лифт крак "х" сума, постно напред "у" сума, удължи крака надолу количество "Z", и така нататък). С хората, обаче, не съществува механизъм "обратна връзка" - вашият мозък не постоянно съобщават краката си за това къде да бъдат поставени. Вместо това, можете просто да се облегне напред и "падане", създаване на крака си да абсорбира шока, когато кракът ти прави контакт с пода ".
<Р> Така че не е вероятно, че ние може да видите на работна Optimus премиер или робот харесват него в нашия живот. Но роботи, които могат да променят формата си или да станат всяка форма вече съществуват. Ще разгледаме някои от тях - и как те се сравняват с председателя - в следващия разд

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]