Рояк Паралелни Мозъци
В допълнение към техния размер и модулна структура, самоконфигуриращи роботи са различни от Transformers в една голяма начин. Optimus премиер и други Transformers са самостоятелно наясно и могат да правят самостоятелни решения, и те държат мозъците им на едно място, в рамките на техните тела. Мозъкът на Transformer е контролира всеки един от движещите се части, така и на самите части са малки, ако някоя автономия.
В повечето модулни роботи конфигурации, все пак, всеки модул има някои правомощия за вземане на решения и получава да помогне разбера къде е ще се премести. Вместо един модул е шефът на всички останали, способностите за планиране и движение са разпределени по всички модули
Тази идея -. Рояк от малки роботи, всеки от които получава да реши къде ще се отида - може да звучи ужасно. Но модулите са програмирани с набор от геометрия базирани правила за това как да се движат. Те също така програмиран с алгоритми, които уреждат тяхното движение. Тези алгоритми и правила позволяват на роботите да разбера как да се промени от една форма в друга и да се движи по терена.
<Р> За много сложни маневри, роботите вместо планират поредица от под-форми, а не се опитва да направи значителна промяна в една стъпка. Например, една решетка робот, който трябва да се промени от случайна купчина модули за двунога робот може да се образува първи краката. След това, той може да използва тези крака като платформа за изграждане на горната половина на робота.
Момента, всяка модулна роботизирана система има свои собствени правила, които да уреждат как тя се движи и преконфигурира.
Снимка Palo Alto Research Center Incorporated
<р> По това време, много от тези роботи могат да вземат лесни преходи от една форма в друга на техните собствени. По-сложните промени могат да се нуждаят от помощта на учен, който направи събирането на роботи полуавтономни отколкото автономни. Няколко роботи, които са все още в ранните етапи на развитие получават цялата си инструкции от компютърна работна станция и не правят решения на техните собствени.
В момента повечето повторно конфигуриране роботи имат своя собствена система от правила и алгоритми , и правило определя работят само за роботите, за която са предназначени. С други думи, правилата за Rus Robotics Laboratory на Crystal няма да работят
