Модули не могат да направят много за себе си.. Система поддържане и регулиране също трябва да има:
<Ли> Връзките между модулите
<> Ли системи, които управляват начина, модулите се движат по отношение една към друга
<р> Най-модулен , преконфигуриране на роботи се вписват в една от следните три категории: верига, решетка и модулна конфигурация. Верижни роботи са дълги вериги, които могат да се свързват един към друг в специфични точки. В зависимост от броя на вериги и където те се свързват, тези роботи може да приличат на змии или паяци. Те също могат да станат търкалящи примки или двунога, пешеходни роботи. Набор от модулни вериги може да се движите курс с препятствия от пълзи през тунел като змия и пресичане скалист терен като паяк и каране на триколката целия мост като двукрако.
<Р> Примери за верижни роботи са Research Palo Alto (PARC) Polybot Center и сладка папрат и НАСА Snakebot. Най нужда от човек, или, на теория, друг робот, за да се осигури ръчно връзките с винтове.
<Р>
Симулиран роботи
Компютърните симулации са много важна част от роботиката изследвания, особено по преконфигуриране на роботи. Учените използват компютри, за да разбера как модули ще се движат по отношение един към друг, преди да преподава модулите как да го направят. В някои случаи, компютърни симулации, съществуват много преди действителните роботи. В Масачузетския технологичен институт (MIT) Rus Robotics Laboratory има множество симулации на това как тези роботи се движат.
Решетъчни Robots
<р> Основната идея на решетка робот е, че рояци малки, еднакви модули, които могат да се комбинират за да се образува по-голям робот. Няколко прототип решетъчни роботи вече съществуват, но някои модели да съществуват само като компютърни симулации. Решетъчни роботи се движат от пълзи една върху друга, като приложат към и откъсване от точки на свързване на съседните роботи. Това е като начинът на плочките се движат в плъзгаща плочки пъзел. Този метод на движение се нарича субстрат преконфигуриране - роботите могат да се движат само по точки в рамките на решетка на роботи. Решетъчни модули могат или имат самостоятелни източници на енергия, или те могат да споделят източници на енергия чрез своите връзки с други модули.
решетъчни роботи могат да се движат през труден терен с изкачване на една върху друга, следвайки формата на терена, или те могат да образуват твърда, стабилна повърхно
