Как Crusher Works

яно, шок монтирани стоманени " " броня; че стои като първа защита, защита на корпуса от първоначалния контакт с харесва на камъни, пънове и стъпки.
Снимката е предоставена Carnegie Mellon, National Robotics Engineering Center
<р> За да го продължим да се движим през препятствия и по принцип враждебен терен, Crusher спортове шест колела, система на всички задвижващи колела, задвижвани с хибридно дизелово-електрическа настройка, която дава възможност за почти безшумна работа - удобен характеристика в разузнавателен работа. A 78 к.с., турбо-дизелов двигател действа като генератор в системата, извеждане на непрекъснат 58 киловата (кВт) на властта да се зарежда на 300-волтов, 18.7-кВт, литиево-йонна батерия Crusher е. Батериите на свой ред се движат шест 210-киловатов електромотор мотори, един разположени във всеки от шестте главини. Всеки мотор произвежда 282 конски сили. Подобно на повечето системи хибридно-електрическа енергия, Crusher прави използването на рекуперативно спиране, за да се върнете малко енергия, за да батериите всеки път, когато тя се забавя (виж Как хибридни автомобили работа, за да научите повече за рекуперативно спиране). Превозното средство може да работи на захранване от батерията мълчи само за 2 до 10 мили (3-16 км), в зависимост от скоростта и товара натоварване.
<Р> Тъй като всяко колело е независимо задвижвани, ако един или двама умират, Crusher може да продължи да функционира , Тя се нуждае само четири от шестте колела, за да запази своите възможности. И ако тя се намира в внезапна нужда от обрат - да речем, заобиколен от три страни от unpassable бариери - той може да използва своята занасяне-биче способност, а радиус на завиване на нула, за да бързо за лице, без свободно пространство на всички.
<р> За да се поберат под ниско висящи препятствия, изправени скалист терен или добре се скрий от врага, Crusher има нула до 30-инчов (76 см) за регулиране на височината на автостоп. В допълнение към регулиране на височината, окачване Crusher е да пътувате с цели 30 инча за усвояване на шок, и то се характеризира с регулируема твърдост за различни почвени условия. Ние успяхме да намерим оглед на по-по-предния капак на Spinner, предшественик Crusher е - не забравяйте, че Crusher е подобрена версия на 1.0 Spinner:
Crusher разполага ъпгрейди в корекция возят височина, ход на окачването, теглото на автомобила и товарен капацитет.
<р> мощна конструкция Crusher е, шест задвижващи колела настройка и екстремни