<Ли> разглеждане на настоящите и потенциалните приложения
Разбира се, обещаващо бъдеще хаптици дължи до голяма степен нейната история. В следващия раздел, ще разгледаме тази история, за да се разбере, че компютърните хаптики пада върху континуум хаптици изследвания.
The Haptics континуума
<р> Като област на обучение, хаптики е тясно паралелни възхода и развитието на автоматизация. Преди индустриалната революция, учени, фокусирани върху това как живите същества имали допир. Биолозите се научат, че дори и прости организми, като медузи и червеи, обладани сложни сензорни отговори. В началото на 20 век, психолози и медицински изследователи активно изследвани как хората опит докосване. Подходящо е така, този клон на науката стана известен като човешки хаптики, и това показва, че човешката ръка, първичната структура, свързана с осезанието, е изключително сложна.
В 27 кости и мускули, включително 40 мускулите намира в предмишницата, ръката предлага огромно сръчност. Учените определят количествено тази сръчност при използване на концепция, известна като степени на свобода. A степен на свобода е движение, предоставена от една става. Тъй като човешката ръка съдържа 22 стави, като позволява движение с 22 степени на свобода. Кожата покриваща страна също е богат с рецептори и нерви, компоненти на нервната система, която комуникира сензорни усещания в мозъка и гръбначния мозък.
<Р> Тогава дойде развитието на машини и роботи. Тези механични устройства също трябваше да се докоснат и да се чувстват на тяхната околна среда, така че изследователите започнаха да изучават как това усещане може да се прехвърли към машини. Ерата на металорежещи хаптики бе започнал. Най-ранните машини, които допускат допир взаимодействие с отдалечени обекти са прости лост и кабелни-задейства клещи, поставени в края на един прът. Чрез преместване, ориентиране и изстискване на сцепление с пистолет, работник може да дистанционно управление, щипки, които могат да бъдат използвани, за да вземете, се движат и да манипулира един обект.
<Р> През 1940, тези сравнително сурови отдалечени манипулационни системи са подобрени, за да послужи ядрени и опасни материали промишлени отрасли. Чрез интерфейс машина, работниците могат да манипулират токсични и опасни вещества, без да рискуват експозиция. В крайна сметка, учените разработват проекти, които заменят механични връзки с мотори и електронни сигнали. Това направи възможно
