<Р> Следващият голям аванс пристигна във формата на електронен компютър. На първо място, компютри са били използвани за контрол на машини в реална среда (мисля, че на компютъра, който контролира една фабрика робот в монтажния завод авто). Но от 1980 г., компютри могат да генерират виртуални среди - 3-D светове, в които биха могли да бъдат изхвърлени потребители. В тези ранни виртуални среди, потребителите могат да получат стимули чрез звук и картина само. Haptic взаимодействие с симулирани обекти ще остане ограничено, в продължение на много години.
След това, през 1993 г., лаборатория на изкуствен интелект в Масачузетския технологичен институт (MIT) конструира устройство, което доставя допир стимулация, най-накрая дават възможност да се докоснат и се чувстват компютърно генериран обект. Учените, работещи по проекта започнаха да описват своята област на изследвания, както компютърни хаптики да го отличават от машина и човешки хаптики. Днес, компютърни хаптики се определя като системите, необходими - хардуер и софтуер - да оказват на допир и се чувстват на виртуални обекти. Тя е бързо развиваща се област, която се получава добив от редица обещаващи хаптични технологии.
<Р> Преди да разгледаме някои от тези технологии в по-големи подробности, нека да разгледаме видовете сензорни усещания за допир система трябва да осигури да бъде успешна .
Видове Haptic Feedback
Когато използваме нашите ръце да изследват света около нас, ние получаваме два типа на мнението - кинестетична и тактилна. За да се разбере разликата между двете, помисли за ръка, която достига за, улавя и изследва бейзбол. Както ръката посяга към топката и настройва формата си, за да се разбере, уникален набор от информационни точки, описващи съвместна ъгъл, се генерира дължина на мускулите и напрежението. Тази информация се събира от специализирана група от рецептори, вградени в мускулите, сухожилията и ставите.
<Р> Известен като proprioceptors, тези рецептори носят сигнали до мозъка, където те се обработват от региона на соматосензорен на кората на главния мозък. Шпиндела Мускулната е един вид proprioceptor, който предоставя информация за настъпили промени в мускулната дължина. Сухожилния орган на Голджи е друг вид proprioceptor, които дават информация за промените в напрежението в мускулите. Процесите на мозъчните този кинестетична информация да осигуряват чувство за брутн
