Когато пръстите докосват топката контакт е направен между изходното пръстите тампони и повърхността на топката. Всеки пръст подложка е сложна структура, съдържаща сетивни рецептори, както в кожата и в основната тъкан. Има много видове на тези рецептори, по един за всеки вид стимул: леко докосване, тежка допир, натиск, вибрации и болка. Данните идват заедно от тези рецептори помага на мозъка да разберат фините детайли тактилни около топката. Както пръстите изследват, те усетят по-гладка текстура на кожата, повдигнатата едрината на дантелите и твърдостта на топката, се прилага сила. Дори и термични свойства на топката се усети чрез тактилни рецептори.
<Р>
<р> обратна сила е термин често се използва, за да опише тактилна и /или кинестетична обратна връзка. Като наш бейзбол пример илюстрира, обратна сила е много сложна. И все пак, ако човек е да се чувства един виртуален обект с всяка вярност, обратна сила е точно на вида информация, лицето трябва да получи. Компютърни учени започнаха работа по устройства - хаптични интерфейсни устройства - които биха позволили на потребителите да се чувстват виртуални обекти чрез обратна сила. Ранни опити не са успешни. Но както ще видим в следващата част, ново поколение хаптични интерфейсни устройства се доставят ненадминат ниво на изпълнение, прецизност и лекота на използване.
Haptic Systems
Има няколко подхода за създаване на допир системи. Въпреки че те могат да изглеждат значително различно, всички те имат две важни общи неща - софтуер за определяне на силите, които се получават, когато виртуалната идентичност на потребителя взаимодейства с обект и устройство, чрез което тези сили могат да се прилагат за потребителя. Действителният процес, използван от софтуера, за да изпълнява своите изчисления се нарича сензорна рендиране. Един общ метод оказване използва многостенни модели за представяне на обекти в виртуалния свят. Тези 3-D модели може точно да представят различни форми и може да се изчисли докосване данни от оценката как силови линии взаимодействат с различни повърхности на обекта. Такива 3-D обекти могат да бъдат направени, за да се чувствате стабилно и може да има структура на повърхността.
<Р> Работата на предаване хаптични снимки на потребителя, се пада на устройството интерфейс. В много отношения, устройството интерфейс е аналогичен на мишка, с изключение на мишка е пасивно устройст
