В следващия раздел, ние ще разгледаме частите, които съставляват Segway.
Segway Recall <р> На 14 септември 2006, Segway, Inc., припомни всички 23,000 скутери, произведени до момента, защото на един софтуерен бъг, който може да доведе до колелата му да се движи назад посока. Няколко ездачи са паднали на разстояние от техните Segways и бяха ранени, като счупени зъби и счупена китка. Segway предлага безплатен ъпгрейд на софтуер, който ще реши проблема, който е на разположение на дилърите на Segway и сервизни центрове [Код].
Segway Части
В основата си, на Segway е комбинация от серия сензори, система за контрол и система на двигателя. В този раздел, ние ще разгледаме всеки един от тези елементи.
<Р> първична Сензорната система е съвкупност от жироскопи. Основен жироскоп е чекрък вътре стабилна конструкция. A предене обект съпротивлява промени в неговата ос на въртене, защото приложената сила се движи заедно с самия обект. Ако натиснете върху една точка на върха на въртящото се колело, например, тази точка се движи около към предната част на колелото, докато той все още се чувстваш силата сте кандидатствали. Тъй като точката на сила продължава да се движи, той се озовава прилагане на сила в двата противоположни края на колело - силовите се уравновесява място. (Вижте Как Пумпали Работа за да научите повече).
<Р> Заради неговата устойчивост на външна сила, жироскоп колело ще запази позицията си в пространството (спрямо земята), дори и да го наклоните. Но конструкция жироскопа ще се движат свободно в пространството. Чрез измерване на позицията на жироскопа на въртящото се колело спрямо рамата, прецизен сензор може да каже на терена на даден обект (колко е накланяне далеч от изправено положение), както и степента си терен (колко бързо се накланяне).
<р> Конвенционална жироскоп ще бъде тромава и трудно да се поддържа в този вид на превозното средство, така че Segway получава същия ефект с различен вид механизъм. Segways използват специална твърдо състояние датчик за ъглова скорост изградена чрез използване на силиций. Този вид жироскоп определя въртенето на даден обект, използвайки ефекта на Кориолис на много малък мащаб.
<Р> Просто казано, ефектът на Кориолис е видно, превръщането на един обект се движи по отношение на друго въртящ обект. Например, един самолет движи по права линия се появява, за да включите, защото Земята се върти под него.
<Р> Типичен твъ
