Как Segways Work

рдо състояние силиций жироскоп се състои от малък силициев пластина, монтирана на носеща рамка. Частиците на силиций са преместени от електростатичен текущата прилага в ямката. Частиците се движат по определен начин, който причинява плочата да вибрира по предсказуем начин. Но когато плочата се завърта около оста си (тоест, когато Segway върти в този конкретен равнина), частиците изведнъж се измести по отношение на плочата. Това променя вибрацията, а промяната е пропорционално на степента на въртене. Системата за жироскоп измерва изменението на вибрации, и преминава тази информация в компютъра. По този начин, компютърът може да разбера, когато Segway се върти по-специално оси. (Вижте този сайт за повече информация за твърдотелни силициеви жироскопи).

Segway HT има пет жироскопите сензори, макар че той се нуждае само от три до откриване напред и назад терен, както и облегнат наляво или надясно (наречен " " преобръщане;). Допълнителните сензорите добави съкращения, за да направи превозното средство по-надежден. Освен това, има две Segway наклон сензори, пълни с течност електролит. Както ви вътрешното ухо, тази система разбере собствената си позиция по отношение на земята, базиран на наклона на повърхността на течността
<р> Всички наклона информация се предава на ". &Quot мозъка; на превозното средство, две електронни табла контролер платки, съдържащи клъстер на микропроцесори. The Segway има общо 10 бордови микропроцесори, които могат да се похвалят, общо около три пъти по силата на един типичен PC. Обикновено двете дъски работят заедно, но ако една дъска разгражда, а другият ще поеме всички функции, така че системата да уведомява водача на неизправност и спряна.

Segway изисква толкова много умствен потенциал тъй като тя трябва да положи изключително прецизни корекции, за да се запази от падане. При нормална работа, дъските на контролера проверяват позиционни сензори около 100 пъти в секунда на. Микропроцесорите движат напреднал част от софтуера, който следи цялата информация за стабилността и регулира скоростта на няколко електрически двигатели съответно. Електродвигателите, които се захранват от един чифт акумулаторна никел-метал хидрид (НИМХ) или литиево-йонна (Li-йонна) батерии, може да се превърне всяко от колелата независимо при променлива скорост.

Когато автомобилът навежда напред, моторите завъртат и двете колела с нетърпение да пазят от накланяне свърши. Когато автомобилът се обляга назад, моторите за